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L1InvertedPendulum_chy
- 一阶直线倒立摆的受力分析，应用lagrange方法，用mathmatica编制。-a band linear inverted pendulum Analysis, Application ESO, mathmatica compiled with.
L2InvertedPendulum_chy
- 直线二级倒立摆的建模，应用lagrange方法，在mathematica里实现。-two inverted pendulum linear modeling, application ESO, In Mathematica achieve.
invertedpendulum
- M file for Inverted pendulum
invertedpendulum
- M file for Inverted pendulum. 忘添加两个文件.补上去.
invertedpendulum
- Simulink for Inverted pendulum.
Control+Double+Inverted+Pendulum+by+Reinforcement+
- 二级倒立摆的控制，关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
直线倒立摆系统GLIP系列
- 固高科技有限公司（以下简称固高科技）具有本产品及其软件的专利权、版 权和其它知识产权。未经授权，不得直接或间接的复制、制造、加工、使用本产 品及相关部分。 直线倒立摆系统GLIP系列包含《直线倒立摆系统GLIP系列安装与使用手册》 和《倒立摆与自动控制原理实验》。,Solid high-tech Co., Ltd. (hereinafter referred to solid high-tech) with the products and software, patents, cop
用神经网络编写程序控制倒立摆
- 本文介绍了倒立摆的结构原理，并且用神经网络编写程序控制倒立摆-This article describes the structure of the inverted pendulum theory, and neural network programming using inverted pendulum control
dlb_lqr11
- 一级倒立摆系统采用最优控制的方法，改变状态增益系数K，最后使系统达到平衡。-Inverted pendulum system using optimal control methods to alter the state of the gain coefficient K, the last to make the system balanced.
two-degrees-robot
- 本文介绍了控制系统中的经典问题— — —倒立摆及其基本原理, 简要介绍了 Ma tlab中倒立摆控制的实现方法。由于倒立摆的研究具 有重要的工程背景,本文结合了二级倒立摆的 ma tlab仿真,实现二自 由度机器人 PD控制的 ma tlab仿真 ,取得了较好的效果。-This article describes the classic problem of the control system--- inverted pendulum and its basic principle
dlbcontrolanddesign
- 倒摆问题的研究及控制器设计 matlab lsq-Inverted Pendulum research and controller design matlab lsq
zidongkongzhi
- 单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计-Single-stage mobile inverted pendulum model and serial lag correction curriculum design automation
PendCtrl
- 倒立摆去追寻设定位置的仿真, 使用matlab7.1去写m-file-Inverted pendulum to trace the location of the simulation settings, the use of matlab7.1 to write m-file
thedesignofinvertedpendulu
- 倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。-Inverted pendulum is a multi-variable, strong coupling, serious non-linear instability of natural systems, must use computer-controlled method to make it
daolibai
- 在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册，能实现倒立摆的PLD调节等等！-In Shenzhen high-tech equipment solid platform implementation of the experimental study of the inverted pendulum as well as related equipment manuals can achieve inverted pendulum PLD regulation and s
DaoLiBai
- 适用于直线二级倒立摆的虚拟仿真，OpenGL和3Dmax联合编写-Applicable to linear double inverted pendulum of virtual simulation, OpenGL, and the preparation of United 3Dmax
supervise-control
- 針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性-Force for a nonlinear inverted pendulum fuzzy supervisory control applications in the system uncertainties
123
- 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
ip1
- inverted pendulum file
invertedpendulum
- 固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。-Solid high-level, four kinds of inverted pendulum pole placement method