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搜索资源列表

  1. chelianggengzongjiance.rar

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  2. 源程序实现的是基于卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪,并对车辆进行计数编号。,Source implementation is based on Kalman filtering vehicle detection and tracking, and count the number of vehicles.
  3. 所属分类:Mathimatics-Numerical algorithms

    • 发布日期:2017-05-17
    • 文件大小:4932504
    • 提供者:chenying
  1. ukf-matlab

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  2. 测试ukf(卡尔曼滤波器)的matlab源代码,避免ekf的截断误差,使线性化的结果更加准确。-Test ukf (Kalman filter) of the matlab source code, to avoid ekf the truncation error, so that the result of more accurate linearization.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:3164
    • 提供者:李超
  1. vb语言实现的卡尔曼滤波源程序

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  2. 初学习滤波器的有关知识,给出一个简单的卡尔曼滤波的matlab程序。vb语言实现的卡尔曼滤波源程序 (没有测试,输出部分要配合相应的过程)-early learning knowledge of the filter, is a simple Kalman filtering Matlab procedures. Vb language Kalman filtering source (no test, the output corresponding to tie part of the pr
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-03-26
    • 文件大小:3155
    • 提供者:李辉
  1. EnsembleKalman_filter

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  2. 集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。-Ensemble Kalman Filter (EnKF) data assimilation methods can be avoided in the EKF covariance forecasting the evolution equation arising in the course
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-05-19
    • 文件大小:5145173
    • 提供者:胡军
  1. UKF

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  2. 一种很好的非线性目标跟踪算法,克服了扩展卡尔曼滤波的缺点-A good nonlinear target tracking algorithms, to overcome the shortcomings of the extended Kalman filter
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:2185
    • 提供者:汪俊
  1. 3matlab_3objs

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  2. 从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法,采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。-From an e-learning to track moving targets on the three multi-target tracking algorithm using Kalman filtering method to predict. Results were pretty good.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:2930
    • 提供者:阿黄
  1. kalman

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  2. 在matlab中实现二维卡尔曼滤波,实现目标预测与跟踪-Two Kalman filter, to achieve the target prediction and tracking in matlab
  3. 所属分类:Mathimatics-Numerical algorithms

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:721
    • 提供者:王伟
  1. SINS_Kalman

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  2. 卡尔曼滤波程序 GPS/INS 组合导航例子-the Kalman filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS
  3. 所属分类:GPS develop

    • 发布日期:2015-07-16
    • 文件大小:18343
    • 提供者:fangwww
  1. kalman-tracking

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  2. 基于卡尔曼滤波的运动目标检测,matlab代码-Kalman filter-based moving target detection, matlab code
  3. 所属分类:Special Effects

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:628258
    • 提供者:jessica
  1. MotorKalman

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  2. 步进电机的MATLAB仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor,Estimate the stator currents, and the rotor position and velocity, on the basis of noisy measurements of the stator currents.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:1596
    • 提供者:李健
  1. KF_utilities

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  2. 卡尔曼滤波的标准工具包 包含各种卡尔曼滤波器-standard toolbox for kalman Filters
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:49907
    • 提供者:chai
  1. Matlab_GPS_Toolbox[1]

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  2. GPS TOOLBOX包含以下内容: 1、GPS相关常量和转换因子; 2、角度变换; 3、坐标系转换:  点变换;  矩阵变换;  向量变换; 4、专用测绘程序; 5、专用统计函数; 6、GPS时间工具; 7、专用GPS数据处理函数; 8、航迹和相关工具; 9、卫星位置计算; 10、高度和方位角判定,以及卫星可见性; 11、DOP(dilution of precision)计算,卫星选取和相关函数;
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2012-11-14
    • 文件大小:3180951
    • 提供者:jnansxiang
  1. kalfilter

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  2. 标准的卡尔曼滤波程序,使用matlab实现,程序中通过一个简单的模拟,说明了卡尔曼滤波器的跟踪滤波原理。-The standard Kalman filtering process, using matlab implementation, the program through a simple simulation illustrates the principle of Kalman filter tracking filter.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:3549
    • 提供者:CXChou
  1. Simulation

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  2. 扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在电机方面的应用-Extended Kalman filter algorithm (EKF) the application of the motor
  3. 所属分类:Embeded-SCM Develop

    • 发布日期:2017-04-04
    • 文件大小:138326
    • 提供者:冯尧径
  1. LiujinkunSourcecode

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  2. 包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》,《智能控制》,《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码,适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun. 1. Advanced PID control and matlab simulation 2. Intelligent Control 3. Sliding Mode Control
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-03-22
    • 文件大小:452891
    • 提供者:
  1. particale_filters

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  2. 粒子滤波器是通过蒙特卡罗模拟来实现递归贝叶斯滤波,它不需要线性、高斯噪声的假设,适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,比卡尔曼滤波器的适用范围广。这里给出了几个粒子滤波的matlab编程实例。-Particle filters are using Monte Carlo simulations to achieve the recursive Bayesian filtering, it does not require linear, Gaussian noise assumptions
  3. 所属分类:图形图像处理(光照,映射..)

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:11399
    • 提供者:郑玉凤
  1. matlab_ukf_utilities

    0下载:
  2. 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.   比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:36055
    • 提供者:张雷
  1. M_GUI

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  2. 第一次上传,matlab做的卡尔曼滤波,有matlab用户界面,可以设置初始值,及蒙特卡洛次数。-From the first time, matlab do the Kalman filter, a matlab user interface, you can set the initial value, and the number of Monte Carlo.
  3. 所属分类:GUI Develop

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:8195
    • 提供者:wbl
  1. kalman

    1下载:
  2. 该程序是卡曼滤波法在语音处理上的应用,能有效的去除噪声,达到语音增强的目的!-The program is Kaman filtering method in the voice processing application, can effectively remove the noise, to achieve the purpose of speech enhancement!
  3. 所属分类:语音合成与识别

    • 发布日期:2012-11-17
    • 文件大小:1243
    • 提供者:zhjuna
  1. Kalman-GPS

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  2. 读取RINEX星历文件,观测文件,存储为数组形式,matlab环境下-Read RINEX ephemeris file, observation file
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:2386
    • 提供者:刘玥
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