搜索资源列表
bp
- 本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
RobotPath
- 用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究-Using genetic algorithm robot path planning and positioning of technical studies
Dynamic_pro
- 自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 ％ 计算程序。x是状态变量，一列代表一个阶段状态；M-函数 ％ DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量 ％ M-函数ObjFun(k,x,u)是阶段指标函数，M-函数TransFun(k,x,u) ％ 是状态转移函数,其中x是阶段k的某状态变量，u是相应的决策变量； ％ 输出p_opt由4列构成，p_opt=[序号组 最优策略组 最优轨线组 ％ 指标函数值组]；fval是一个列向量
steep
- 用MATLAB实现非线性规划中的最速梯度法，并有GUI图形-MATLAB realization of non-linear programming used in the steepest gradient method, and graphical GUI
success1
- 用于路径规划遗传算法MATLAB源代码，内含多个子文件，测试时运行mypath文件即可.-Genetic Algorithm for Path Planning MATLAB source code that contains multiple sub-documents, tests can be run mypath documents.
jiqi
- 机器手末端轨迹规划程序.rar-Robot trajectory planning for the end of the procedure. Rar
matlabsuanfa
- 这个程序是基于matlab平台环境下编成的，数学计算方面的算法，包括动态规划算法，拉格朗日插值法，解非线性整数规划法，解线性规划，以及解常微分算法-This procedure is based on matlab platform into the environment, mathematics calculation algorithms, including dynamic programming algorithm, Lagrange interpolation, solution o
myPSO
- 一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单，障碍物就是几个点。-A particle swarm to do with the path planning. Function is relatively simple, barrier is a few points.
lujingguihua
- 用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。-Depth-first algorithm used to do a path planning. From the starting point has been moved to the target point, avoiding obstacles.
pso_pathplanning
- 粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。-Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a
Robotswarm
- 用差分方法,进行机器人路径规划仿真的程序-Robot swarm simulation in discrete time. Builds on simulation of robot path planning problem for obstacle avoidance problem
NIP
- matlab 7.0 以上版本提供了强大的优化工具箱，但在整数规划方面，只提供了bintprog（）这个m文件以求解0－1整数规划，而对于一般的整数规划模型没有具体的算法提供。我们一般情况只是用最简单的分值定界思想编写matlab程序求解整数规划问题，但效率低下，如何利用求解整数规划的先进算法编写matlab程序提上日程，香港大学的李端和复旦大学编写的《Nonlinear Integer Programming》(非线性整数规划)为编写解决整数规划问题提供强大有效的算法，其中算法针对具体问题包括
ant_plane
- 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基
utlab
- 模糊规划，模糊优化模拟，神经网络，遗传算法，matlab与VC交互-Optimize fuzzy simulation, neural networks, genetic algorithms
Dijkstra-Shortest-Path
- 一种快速求得最短路径的经典算法，可以在运筹规划或在统筹安排中使用-Express obtained a classic shortest path algorithm, can be planned or in operation in co-ordinating arrangements for the use of
new_sqp
- 通过对经典的lemke互补转轴算法求解含有等式约束的凸二次规划问题的分析，发现所得到的线性互补问题(lcp)可能是退化的．由lemke算法求解(lcp)问题的迭代过程，通过六个命题说明了含有等式约束的凸二次规划问题对应的(lcp)问题退化的原因，并对经典的lemke算法的迭代过程进行修正，提出了一种改进的lemke算法，这种算法能有效地搜索到含等式约束凸二次规划问题的最优解．-Through the classic Lemke complementarity algorithm shaft co
Robotpathplanning
- 机器人路径规划；师兄做的一个程序，拿过来给大家分享；希望对大家有帮助；-Robot path planning 师兄to do a procedure, get back to everyone to share want to have to help everyone
speechrecognition
- 特定人孤立词语音识别中，最为简单有效的方法是采用动态时间弯折(dynamictimewa甲ing，DTw)算法。该算法基于动态 规划(DP)的思想，解决T发音长短不一的模板匹配问题，是语音识别中很成功的一种匹配算法。 -ion，ieh15basedondyniegramming(DP).xtsolvestheproblemoftemplatemateh.
Planningquestions
- 线性规划及非线性规划的经典matlab代码，文件中还有PPT文件作为参考学习。-Linear programming and nonlinear programming of the classical code, the document have PPT file as a reference study.
shichangfa
- MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面-MATLAB artificial potential field algorithm source code can be used for Mobile Robot Path Planning above