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pid_program
- 非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。- Extremely useful from anti- harasses the pid controller procedure. Does the control to be allowed to have a look.
温度控制
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
chap3_2s
- 此程序为模糊PID控制程序，自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入，可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改，便构成了自适应模糊PID控制器。 -procedure for fuzzy PID control procedures, adaptive fuzzy PID controller error e and e error rate of change as input to meet the different m
PIDcontroller1
- 这是盗版别人的绝对式PID控制器源程序，修改参数可以适用不同系统-This is the absolute piracy others PID controller source, parameter changes can be applied to different systems
GAPID
- 这是用MATLAB 编写的有关各种PID控制器的程序，非常的全，非常的有效。-MATLAB prepared by the various procedures PID controller, the whole very, very effective.
pidcontrolerfordlb
- 建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器-establishment of the inverted pendulum Simulink model and design of the classic pid Controller
UsingGAforpidcontrol
- 基于遗传算法（GA）设计了pid控制器，仿真结果良好。-based on genetic algorithm (GA) pid controller design, simulation good results.
51201510ipen_lqr_pid
- 详细描述了倒立摆的PID控制器的设计和编程(The design and programming of the inverted pendulum PID controller are described in detail.)
RedPitayaPID-master
- 多路的PID控制器，实现的硬件是Red Pitaya(Multi-Channel PID Controller Implemented on the Red Pitaya Created as part of a summer research project for the Ultracold Quantum Matter group, Department of Atomic & Laser Physics, University of Oxford.)
基于人群搜索算法的PID控制器参数优化
- 基于人群搜索算法的PID参数整定的优化(i m sorry my english is poor)
bppid
- 基于神经网络bp的pid控制器，可以运行。(based on nerual network pid controller)
RBFPID
- 这是一个基于神经网络RBF的PID控制器，SIMULINK模型加m函数(This is a PID controller based on neural network RBF, SIMULINK model plus m function.)
quadrotor_control
- 简单的四旋翼pid控制器设计，可以在基础上进行算法仿真研究。(The design of a simple four rotor PID controller can be carried out on the basis of algorithm simulation.)
基于遗传算法的PID参数优化
- PID控制一直是工业生产过程中应用最为广泛而且最为成熟的一种控制，它以其算法简单、可靠性高、鲁棒性好等优点应用于工业控制领域。PID 控制器有三个参数：比例、积分和微分系数，当PID结构确定的情况下，这三个参数将会决定控制器的品质，参数的调节和优化至关重要
Program
- 迭代学习优化PID控制器的典型simulink程序(Typical Simlink Program for Iterative Learning Optimizing PID Controller)
FuzzPID
- 模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。(Fuzzy Adaptive Tuning PID Control.)
BP-PID
- 利用BP神经网络优化PID控制器参数，实现在线整定，达到最优化。(The parameters of PID controller are optimized by BP neural network to realize on-line tuning and optimization.)
电机自抗扰控制和PID控制
- 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，(Simulation program of PI control system and nonlinear active disturbance rejection control system of motor. The simulation results show that the linear ADRC has good dynamic and sta
PID
- 专家控制 求二阶传递函数的阶跃响应 G(s)=133/(s^2+25s),取采样时间为1ms进行离散化。设计专家PID控制器，并进行Matlab仿真。(Expert control Find the step response of the second-order transfer function G(s)=133/(s^2+25s), and take the sampling time as 1ms for discretization. Design expert PID contro
控制理论与科学-自适应模糊PID控制
- 针对双容水箱液位会受到外界环境干扰和内部摄动的影响，导致水箱液位出现较大波动等问题，提出将模糊控制技术与PID控制相结合的自适应水箱液位控制方法，设计出自适应模糊PID控制器。