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MY_Plane
- 四轴飞行器控制器源码，PID控制可实现稳飞-Four axis vehicle controller source code, PID control can realize stable fly
adrc
- ADRC程序，adrc是韩京清老师发明的控制器，PID的升级版-ADRC program, adrc teacher Han Jingqing invention is the controller, PID upgraded version
digital-control-system
- : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
adc
- 使用stc公司的IAP15W系列单片机作为主控制器，使用mpu6050的陀螺仪，加速度计，二阶微分滤波，速度反馈，PID的速度控制算法。宏晶杯大赛作品-Use stc s IAP15W series microcontroller as the main controller, use mpu6050 gyroscopes, accelerometers, second-order differential filtering, speed feedback, PID speed control
model_2009a
- 建立的传动系统模型，包含部分实验数据，采用PID算法控制器-Model of transmission system, comprising part of the experimental data, the controller uses the PID algorithm
controllerdesign
- 针对一个伺服系统模型进行控制器的设计，运用PID、超前-滞后、基于观测器的输出反馈、LQR和 （状态反馈+内模原理）五种方法设计无静差位置环控制器-PID, LQ controller design
PWM
- 基于FPGA的PWM控制器设计，包含ADC0820模块，按键扫描，PID，PWM控制器等模块，VHDL语言完成，已仿真通过-PWM controller design based on FPGA, including ADC0820 module, key scan, PID, PWM controllers and other modules, VHDL language completed, through simulation
Inverted-pendulum
- 倒立摆电赛程序电子竞赛使用的程序，使用stm32作为主芯片，然后使用直流电机作为控制器使用PID算法-Inverted pendulum electric program of electronic competition use, use stm32 as the main chip, and then use dc motor used as controller PID algorithm
WPSO
- 改进的权重线性变化WPSO在控制器PID中参数优化的应用-Improved weight varies linearly WPSO in the controller PID parameters optimized application
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
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- 控制系统P，PI，PID控制极点配置等程序控制器稳态矫正- Control system P, PI, PID control pole assignment procedure
ODE45pid
- 用ODE方法，采用PID控制方法设计控制器，对电机进行仿真。-With ODE method using PID control design of the controller, the motor simulation.
AVRSmartCar
- 使用AVRmega128微控制器设计制作智能车（飞思卡尔智能车车模）；寻线传感器使用线性传感阵列LCD5110；实现了基本的寻线和PID控制速度功能。-Use AVRmega128 microcontroller design intelligent vehicle (Freescale smart car Cars) hunt sensor using a linear sensor array LCD5110 to achieve the basic hunt and PID contr
kongzhichengxv
- 实现与上位机的TCP/IP通信，与从控制器的CAN通信，以及对深度计和惯导系统的数据采集和处理。实现对机器的PID控制，根据上位机指令实现各种该动作。-TCP/IP communication with the host computer, communication with the CAN the controller, as well as data acquisition and processing of depth and inertial navigation system. T
muhuPID
- 模糊PID控制，采样模糊控制器和PID控制相结合，实现蓄电池的充放电-Fuzzy PID control, sampling fuzzy controller and PID control combined to achieve the battery charge and discharge
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
时间触发嵌入式系统设计模式英文版
- 本书主要内容包括： 针对使用一个或多个微控制器的嵌入式应用，设计实现完整的调度操作系统。 采用开关、键盘、LED显示、LCD等元件创建用户界面。 有效地使用网络和通信协议。 在监控系统设计中应用PID算法脉冲宽度调制。 本书特点： 通过列举大量 的例子来说明如何将特定模式应用到实际项目中。 在相关的上包括了众多的详细案例研究。(The main contents of this book include: For the embedded applications using o
新的模糊控制
- 模糊PID控制控制器应用于温度控制系统的仿真(Simulation of fuzzy PID controller applied to temperature control system)
simulink literature
- 介绍了基于simulink的柴油机简化模型以及双闭环控制器的搭建并进行仿真，应用z-n优化方法进行优化，得到了优化后的pid参数(The simplified model of diesel engine based on Simulink and the construction and Simulation of double closed loop controller are introduced. The Z-N optimization method is used to optim