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温度控制
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
2407 PID 算法项目文件
- 一个TSM320C2407的PID控制算法 很管用,可以在C中嵌套使用.-a TSM320C2407 PID control algorithm is very effective, and the C nested.
danPID
- 神经网络PID 比较好用的PID控制算法，虽然不能很好的实现，但是也可以作为参考(ANN PID Neural network PID relatively easy to use PID control algorithm, although not very good to achieve, but can also be used as a reference)
PID控制算法的C语言实现(完整版)(1)
- pid算法各个环节的c语言实现，微分，积分，比例环节(PID algorithm in all aspects of C language, differential, integral, proportional link)
PID算法资料
- PID入门教程。PID控制电机脉冲波占空比(PID tutorial. PID control motor pulse wave duty cycle)
固定翼四轴通用的串级PID算法
- 四轴参数难调，这事常见的pid控制，经过多次实验获得的代码！(The four axis parameter is difficult to tune, this common PID control, after many experiments to obtain the code!)
先进PID控制及其MATLAB仿真(含书与程序)
- 关于专家PID，灰色PID，基于遗传算法整定的PID控制，先进pid多变量解耦控制等(Information about PID control)
pid control
- pid控制基本编程仿真，包括单回路pid控制系统，纯滞后系统的大林控制算法，Smith控制算法，可快速实现pid控制(PID control basic programming simulation, including single loop PID control system, pure lag system of the Dalin control algorithm, Smith control algorithm, can quickly realize PID control)
基于SIMULINK的模糊控制系统仿真程序
- 基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法(Fuzzy PID control algorithm based on the SIMULINK self-contained fuzzy control module under MATLAB)
PID控制C代码
- PID基础知识，PID控制C代码，C语言描述PID算法程序(PID basic knowledge, PID control C code, C language descr iption PID algorithm program)
先进pid控制及其matlab仿真
- 先进pid控制及其matlab仿真,使用MATLAB对其中算法仿真，极其详细说明。(advanced PID contro simulate using matlab)
温度控制中的PID 应用
- 有关温度的PID的算法的说明，会对温度控制开发有所帮助。(The explanation of the PID algorithm on temperature will help the development of temperature control.)
位置式PID控制算法
- 位置式PID算法，有详细的公式推导及计算(Positional PID algorithm with detailed formula deduction and calculation)
PID电机控制
- PID电机控制，包括常用PID控制算法，以及相关的matlab仿真(PID motor control, including the common PID control algorithm, and the related matlab simulation)
PID
- PID程序学习，PID控制算法的C语言实现(PID program learning, PID control algorithm C language implementation.)
分数阶PID
- 分数阶PID控制算法的小例子,运算效果好，可以试一下(A small example of fractional PID algorithm)
PID控制算法
- 学习C语言PID算法，P值I值D值在程序中如何调节控制。(Learning C language PID algorithm.How the P value I value D value regulates control in the program.)
增量式
- 刘金琨《先进PID控制及MATLAB仿真》(Liu Jin Kun<Advanced PID control and MATLAB simulink>)
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒
最全PID控制算法的C语言实现
- 吊炸天的PID详细讲解，非常使用，详细。。。。。。。。。。。。。(no thing,this persong is lazy)