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OpenCV_Surf
- 基于OpenCV实现的,基于SIFT和SURF算法的特征点提取匹配程序,包含野点消除,和Ransac处理过程。-OpenCV to achieve, based on the feature point extraction algorithm SIFT and SURF matching procedures, including the elimination of outliers, and Ransac process based.
SIFTVC6
- 基于OPENCV的SIFT特征提取与匹配算法。包含完整的从图像高斯金字塔、DOG、空间极值点提取、关键点描述、KDtree匹配等关键步骤的全部函数实现-SIFT feature extraction and matching algorithm based on OPENCV. Contains the full the image of Gauss Pyramid, DOG, space extreme point extraction, key points descr iption, K
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM,由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息,采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究,并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配,得到本质矩阵,对它进行分解,可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后,将它与里程计信息结合,得到机器人的 位姿。在此基础上,可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标,即创
siftDemoV4-v1
- siftDemoV4算法的实现,可以进行SIFT算法的特征点提取-Achieve siftDemoV4 algorithm can be SIFT feature point extraction algorithm
SIFT_Matlab_20130610074202
- sift特征点检测,以及其基于sift的图像配准,效果还好-feature point detection sift
beuub
- 复化三点Gauss-lengend公式求pi,预报误差法参数辨识-松弛的思想,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。- Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, Combined with PCA scale invariant feature transform (SI
Testsift1
- sift图像特征点提取,包括金字塔分解、极大值搜索、特征点剔除等过程-Sift image feature point extraction, including pyramid decomposition, maximum value search, feature point removal process
new
- forgery detection based on sift feature extraction and key point descr iption
Android Internals 2015-11
- Android是一个开源的系统,但是有多少人能真正坐下来整理数百万行java,C,C++和XML,明白它是如何工作的? 《Android Internals::A Confectioner's Cookbook》是世界上最流行的操作系统的内部运作已记录的第一次!在不涉及冗长代码的情况下,它使用详细的说明、详细的注释和动手实验展示了Android的各种组件的逻辑和流程!(Android may be an open source system, but how many people can a