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clean_robot
- 一款基于c++的智能扫地机器人路径选择的算法分析，或校数模竞赛二等奖。-A c++ algorithm based on intelligent analysis of sweeping robot path selection, or school modeling contest prize.
backstepping-control
- 设计了柔性机器人的反演控制，并进行仿真分析。柔性机械臂的动力学方程具有高度非线性、强耦合以及时变等特点。-nversion control of flexible robot design and simulation analysis. Dynamic equations of flexible manipulator is highly nonlinear, strong coupling and time-varying characteristics.
dynam
- dynamics analysis of SC robot
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
Larcondelfav
- Our world is three-dimensional, but camera image is two-dimensional, in order to obtain the three-dimensional information of objective object’s by the two-dimensional images, we need to rebuild the three-dimensional model of the target so that we
6-axis-robot_lesson-1
- 六轴机器臂运动算法分析，绝对原创有价值。-6 axis robot arm motion algotithm analysis.it s valuable.
plane-path-programming
- 一种基于MATLAB的机器人路径规划仿真分析。-A robot path planning based on the MATLAB simulation analysis.
3_PRR_Parallel_GUI
- 一款三自由度机器人仿真分析，是由MATLAB语言开发编程-A three degrees of freedom robot simulation analysis, the MATLAB programming language developed by
QQzdyd
- 通过所接收的指定QQ的消息，自动发往PHP程序进行分析处理，并把分析结果回复到指定QQ上，可用于QQ机器人程序开发、网站远程管理、网站数据监测等领域。 欢迎有兴趣的朋友来此交流，我们将可能对该产品进行更深层次的开发！ 本程序分两部分，一是软件客户端，二是PHP源码。-By specifying QQ message received automatically sent to the PHP program analysis and processing, and the results of
Matlab_Simulink
- 《基于Matlab_Simulink的机器人仿真平台分析》对比了集中不同的仿真工具-< Matlab_Simulink based robot simulation platform analysis > comparison of different simulation tools
csuft-Agent 30.1
- RoboCup机器人世界杯竞赛于2001年增加了机器人救援的专项比赛RoboCupRescue，为救援理论和技术提供研究的试验平台。RoboCup是一个为了促进人工智能、机器人技术等领域发展的国际合作计划，同时也是一个国际性的研究机构和教育性的组织，它的目的在于通过在一个宽广的能够进行分析和综合的领域规定一个权威的问题，鼓励和推动人工智能和机器人技术的发展。RoboCup由许多不同的技术组成：自治机器人的设计原理、多智能体的协作、策略的获取、实时的推理和机器人技术等。RoboCup技术一个重要的
ChatRobots
- 采用Qt实现一个简单的语音聊天小实例，中间调用了百度语音以及图灵机器人，加=加上一定基础的JS语言分析(Using Qt to achieve a simple voice chat small examples, the middle of the call Baidu voice and Turing robot, plus = plus a certain basis for JS language analysis)
机器人正解及其逆解
- 计算六自由度机器人逆运动学解析解，数据可以自己改动(The inverse kinematics analysis solution of six degree of freedom robot is calculated, and the data can be changed by itself)
Radial Basis Function
- Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechanical Systems is motivated by the need for systematic design approaches to stable adaptive control system design using neural network approximation-based techniques. The main objectives of t
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo
并联机构
- 当计算并联机器人运动学分析，位置逆解时，需要将动平台的坐标系转换到静平台坐标系中(When calculating the kinematics analysis and inverse position solution of the parallel robot, it is necessary to convert the coordinate system of the moving platform into the static platform coordinate system.
Abaqus
- 仿真分析，优化，软件机器人，能够集成多软件进行分析(Simulation analysis, optimization, software robot, able to integrate multi software for analysis)
泛函分析基础
- 软件分析，有助于大家了解软件运行的基础，对软件编程和机器人的运动控制有更深入的认识(Software analysis helps us understand the foundation of software operation, and has a deeper understanding of software programming and robot motion control.)
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
zip
- 并联机器人的运动学动力学分析以及轨迹规划(Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot)