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A-neuro-fuzzy-control-based-torque-tracking-appro
- A neuro-fuzzy control based torque tracking approach
sun-light-automatic-tracking-system
- 本文详细介绍了以MG996舵机控制为核心，以STC12C5A08S2做控制芯片，根据M-87获取的相关数据通过按拟合的太阳偏转公式寻找太阳的大致方位，再根据感光模块的相应光强变化进行精确调整，将感光追踪模式与日历追踪模式相结合，以实现运行过程中的自矫正，同时能够根据外界环境判断目前运行状态，做出相应操作最终完成一套能在无人值守环境下自动运行的太阳光源自动追踪系统-This paper introduces the MG996 servo control as the core, STC12C5A
Trajectory-Planning
- 机器人的轨迹跟踪控制方法，包括控制程序代码和说明-Robot trajectory tracking control method, control program code
xiaochexunji
- 使用单片机进行智能小车寻迹控制，使用左右两个传感器。-Using microcontroller smart car tracking control, using about two sensors.
pv_mppt
- 光伏最大功率点跟踪控制simulink仿真模型-Photovoltaic Maximum Power Point Tracking Control simulink simulation model
SC
- 基于卡曼滤波的两关节机器人，目标跟踪控制系统。-Two joints, the robot based on kalman filtering, target tracking control system.
DSP-based-video-tracking-Dolly
- 本文详细介绍了基于DSP芯片的图像处理系统方案。数字信号处理（DSP）相对于模拟信号处理有很大的优越性，表现在精度高、灵活性大、可靠性好、易于大规模集成等方面。TMS320F2808是TI公司TMS320C2000系列的一款DSP数字图像处理芯片，主要面向数字控制和运动控制。TMS320F2808有高达100MHZ的处理频率，能高速处理多类图像，被广泛应用于面向数字控制和运动控制的图像处理。本项目主要以TI公司的 TMS320F2808单片机作为系统的控制核心，加以ATmega16单片机、高清摄
C51-Car-tracking
- c51 循迹小车主要是由循迹部分、遥控部分、语音部分和避障部分四部分组成。其核心是循迹部分-Car tracking c51 The main part of the remote control, consists of tracking parts, parts of speech and obstacle avoidance parts of four parts. Its core is the tracking section
control1
- 路径追踪控制器，实现目标对象贴近期望轨迹并追踪期望轨迹的控制。-Path tracking controller, to achieve the target object close to the desired trajectory and desired trajectory tracking control.
PID-Fuzzy
- 人工智能 模糊控制 PID 经典算法,可以用于格种跟踪控制内面,C语言写的-Artificial intelligence fuzzy control PID classical algorithm, can be used for the case of tracking control within the C language
Sliding-Mode-Robust-Control
- 基于趋近律的滑模鲁棒控制，实现了对二阶系统的滑模控制，并很好的实现了轨迹跟踪-Based reaching law sliding mode robust control, to achieve the second-mode control, and to achieve a good tracking
duobuyuce
- 多步预测自校正控制仿真程序,跟踪控制效果极佳-Multi-step predictive self-tuning control simulation program, tracking control with excellent results
PV_MPPT414_INC_2
- 建立具有通用性的光伏电池工程用模型。给出了采用扰动观察法通过控制Boost电路占空比实现光伏电池最大功率跟踪的算法并仿真验证。首先在MatlabSimulink仿真环境中建立一个通用的PV模型。同时，可以实现对光伏电池的最大功率跟踪控制-Photovoltaic cell engineering in model is generic.Disturbance observation method is presented by duty ratio control of the Boost ci
voice-control
- 凌阳声控旋转跟踪程序，凌阳16位单片机声控电机旋转-Sunplus voice rotation tracking program, Sunplus 16 bit MCU controlled motor rotation
A-novel-maximum-power-point-tracking-for-photovol
- In this paper, a novel strategy of maximum power point tracking is presented for photovoltaic power generation systems based on Fibonacci search algorithm to realize simple control system to track the real maximum power point even under non-uniform
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
fuzzycontrol
- 基于模糊控制的光伏最大功率跟踪控制，还不错，已经搭建出来模型-PV maximum power tracking control based on fuzzy control, well, it has been built out of the model
MPPT
- 用于光伏最大功率跟踪控制的算法，基于matlab的s函数编写-Algorithm for photovoltaic maximum power tracking control, based on the s function matlab write
nonholonomic-mobile-robot
- 非完整轮式移动机器人的MATLAB仿真，分为全状态反馈和输出反馈，论文参见 （Shi S, Yu X, Khoo S. Robust finite-time tracking control of nonholonomic mobile robots without velocity measurements[J]. International Journal of Control, 2016, 89(2): 411-423.）-Shi S, Yu X, Khoo S. Robust finit
myproject3
- 实现用FPGA控制小车循迹，和利用红外遥控控制小车-Implemented in FPGA car tracking control, and the use of infrared remote control car