粒子算法，轨迹规划参考，适用于无人驾驶，紧急避障等(Particle algorithm, trajectory planning reference, suitable for unmanned driving, emergency obstacle avoidance, etc)

多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。

线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。(Vehicle path tracking based on LQR method under linear constraints is used for unmanned driving.)

支付功能：包括线上支付和线下支付。 线下支付： 1.食堂就餐 用于浙大各个校区食堂。 2.商贸超市刷卡消费 在浙大商贸所属的各超市网点内可使用校园卡刷卡消费，方便使用，避免找零。 3.体育场馆消费 用于收费场馆刷卡消费。 4.刷卡自助复印 布设在学校图书馆各校区分馆的校园自助复印设备全程实行复印无人化管理。各位读者可在校园内任意一台自助打印复印一体机上，方便地选择自助复印功能项，使用校园卡进行刷卡确定开始复印，并在复印机上完