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madgwick_algorithm_c
- 利用加速度，角速度，地磁 9轴加速度计，陀螺仪，地磁传感器参数融合，利用四元数降梯度法合成姿态值-Using acceleration, angular velocity, magnetic 9 axis accelerometer, gyroscope, geomagnetic sensor parameter fusion, using the four element method to reduce the value of synthetic attitude
GY801
- L3G4200D 驱动 九轴传感器，陀螺仪，加速度仪-L3G4200D Driver For GY801
IIC-MMA7455
- IIC-MMA7455重力感应,控制倾角传感器（MMA7455）测量加速度和倾角，通过串口打印测量得的数据。本实验采用I2C 方式与传感器通讯，控制传感器用2g 的量程。-IIC-MMA7455 accelerometer, tilt sensor control (MMA7455) measures acceleration and inclination, the data obtained by measuring a serial printer. In this study, I2C
mpu6k
- mpu6k源码 演示程序 IAR工程 mcu是cc2530 正确的算出了三轴加速度 角速度 温度。传感器与cc2530入门的好例子，希望用了本代码的同学可以吧自己的修改的工程开源出来，以帮助更多的人，本代码的任何部分拒绝用于商业行为！-Mpu6k MCU source demo IAR engineering is cc2530 correctly calculate the angular velocity temperature triaxial acceleration.Good exam
code
- 1.CAmodelfusion.m 主要功能： （1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计； （2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现； （3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差； （4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。 2.CVmodelfusion.m 主要功能： 功能与CAmodelfusion.m基本相似，差异在于实现基于CV模型的估计和估计融合。 3.CovInter.m
LSM9DS0
- ST九轴传感器LSM9DS0加速度、磁场、陀螺仪的驱动程序-ST nine-axis sensor LSM9DS0 acceleration, magnetic field, gyroscope driver
STM32F407PJY-901
- STM32F407+JY-901，使用STM32F407单片机使用UART串口读取JY-901九轴姿态传感器的加速度，角加速度等数据。-STM32F407+JY-901, using the STM32F407 microcontroller using the UART serial port to read JY-901 9-axis attitude sensors acceleration, angular acceleration data.
K60_DMP_3_PID
- 基于飞思卡尔半导体公司的K60单片机的加速度陀螺仪采集程序，本程序是用MPU6050传感器的DMP库实现四元数的输出。-K60 MCU based on freescale semiconductor acceleration gyroscope collection procedures, this procedure is to use the DMP MPU6050 sensor library realize the output of the quaternion.
tuoluoyi
- 基于stm32 103系列单片机的模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器程序，采用先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。-stm32 103 series single chip microcomputer module integrated high precision gyroscope and accelerometer, the magnetic field sensor application, USES the advanced dyn
iic_cpu
- 基于dsp28335,利用iic协议读取mpu6050传感器的原始值，包括三轴陀螺仪和加速度计。-Based dsp28335, use iic agreement mpu6050 read raw sensor values, including three-axis gyroscope and accelerometer.
fly
- 三轴陀螺仪和三轴加速度的msp430程序-姿态传感器MPU6050测量程序，可作为参考代码往其他平台移植-Msp430 program of three-axis gyroscope and triaxial accelerometer
MPU6050
- 该项目为STM32控制器的关于MPU6050六轴传感器程序，显示屏为HMI显示屏，显示位置信息，显示加速度信息。-The project for the STM32 controller on the MPU6050 six axis sensor program, the display screen for the HMI display, display location information, display acceleration information.
driver
- 几个linux驱动程序 分别是led驱动、按键驱动、温度传感器驱动、蜂鸣器驱动、加速度驱动-Several linux drivers are led drive, key drive, the drive temperature sensor, buzzer driver, driving acceleration
acc_gravity_data
- 这是一个获取Android加速度，陀螺仪传感器数据，并实时显示和存储的Android程序，完整工程文件，可直接使用。希望和大家交流学习。-This is a get Android accelerometer, a gyro sensor data and real-time display and Android application store, complete project file can be used directly. And we hope that the exchang
MPU6050usb
- 使用stm32单片机，MPU6050 6轴姿态传感器，内部使用DMP算法，使用usb虚拟串口（VCP）直接输出欧拉角，加速度，角速度数据，上位机支持使用匿名科创上位机。-Use stm32 microcontroller, MPU6050 6-axis attitude sensor, internal use DMP algorithm using usb virtual serial port (VCP) output directly Euler angles, acceleration,
sensorManager
- 主要获取Android设备内传感器内容。其中包括检索手机内传感器类型和获取加速度计和陀螺仪的数据-Main access to the contents of the sensor Android equipment. Among them, the type of sensor in the mobile phone is retrieved and the data of the accelerometer and gyroscope are obtained.
tiaozhuan
- android应用源码：可以获取手机中传感器值，例如加速度，光感，距离感。-Android application source: access to cell phone sensor values, such as acceleration, light perception, sense of distance.
fly-control-stm32-program
- 一个四轴飞控项目的程序，编译,下载,运行,连接飞控串口和FTDI串口,串口波特率500K,上位机打开高级收码,在上位机飞控状态标签可以看到变化的传感器数据,3D显示可以跟随roll和pitch的变化而变化,因为没有写yaw的上传,所以yaw保持零度...此时打开飞控波形按钮,打开波形显示页面,并打开相应波形开关,1到3为加速度,4到6为陀螺仪,10和11为roll和pitch,就可以看到变化的波形.-fly control stm32 program
9S12XS128_ADC
- 一个基于MC9S12XS128的ADC和PWM例程，环境是CodeWarrior。使用模拟信号加速度计，MCU采集加速度计信息，转换为对应的PWM舵机控制信号。在俯仰轴和横滚轴，实现舵机姿态与传感器姿态同步的功能。-A sample project of ADC and PWM controlling on MC9S12XS128, built on CodeWarrior.
BST-BMI055-DS000-06
- 这是一款六轴传感器，可以测试要加速度和角度变化，可开发手环，功能强大-This is a six-axis sensor that can be tested for acceleration and angle changes, can be developed bracelet, powerful