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  1. 52002

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  2. 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -master's degree thesis SINS
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:8600889
    • 提供者:王琴
  1. jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa

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  2. 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalom提出了交互式多模型方法,这一方法对无序目标的机动检测,显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性;切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型,利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:207760
    • 提供者:zhangfei
  1. a1

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  2. 基于块匹配的电子图像稳定算法的文章,采用分块运动估计和运动滤波技术进行稳像
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:182789
    • 提供者:周雷
  1. Researchon3DHumanMotionTrackingBasedonProbabilisti

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  2. 本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架,将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配,使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且,使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。
  3. 所属分类:文件操作

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:6459831
    • 提供者:阳关
  1. tuxiangfenxi

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  2. 图像分析课程实验报告,delphi实现。 1. 图像显示 能显示图像,显示图像的基本信息,如:直方图、熵。 2. 图像变换 a) 平移 b) 缩放 c) 旋转 d) FFT变换 e) 小波变换 3. 图像增强 a) 直方图增强 b) 小波增强 4. 图像分割 a) 梯度分割 b) Canny算子 5. 图像滤波 a) 低通滤波 b) 中值滤波 c) 高通滤波 d) 带阻滤波 6. 数学形态学 a) 腐蚀 b)
  3. 所属分类:图形图像处理(光照,映射..)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:286397
    • 提供者:下雨天
  1. H_infinite_transfer_alignment

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  2. 从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行,能满足控制系统对导航信息的精度要求.
  3. 所属分类:通讯/手机编程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:180853
    • 提供者:申亮
  1. 111

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  2. 语音信号处理,语音识别,大致知道要经过预处理,特征提取,矢量化和匹配计算等几个步骤, 用matlab对一个语音信号进行滤波,分桢,加窗或者端点检测. 注:网上下voicebox工具箱,用做语音处理
  3. 所属分类:语音合成与识别

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:5233
    • 提供者:张小天
  1. Log

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  2. 有了合适的处理对象,剩下的就是技术问题了。在数字运动检测中运用的关键技术有图像数据读取、图像的中值滤波、图像灰度化、图像梯度的获取、图像特征区域的确定、两幅图像的匹配、图像二值化、图像细化、图像去离散点的操作、物体的区域定位、物体中心点的取得,最后再从图片中得到物体运动轨迹。本运动检测系统是为了实现对一系列图片中运动物体的跟踪而设计的,它通过对一系列图片的处理,提取出图片背景,识别出运动物体,进而对运动物体进行跟踪,得到物体运动的轨迹。本文主要阐述了什么是数字图像处理、数字图像处理的基本要求、数
  3. 所属分类:书籍源码

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:234504
    • 提供者:吕书峰
  1. function

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  2. 实现图像处理的很多常用功能,如滤波、锐化、复原、模板匹配、膨胀、腐蚀等
  3. 所属分类:图形图像处理(光照,映射..)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:30960
    • 提供者:lk
  1. FingerPrintVerify

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  2. 这是一个用C++语言实现一个指纹识别程序,程序里应用到的技术有:中值滤波、直方图均衡化、脊线方向提取、Gabor滤波、指纹细化、特征提取、特征点过滤、基于局部特征点的特征匹配
  3. 所属分类:图形图像处理(光照,映射..)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1076273
    • 提供者:张晓
  1. FingerPrintVerify

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  2. 用C++语言实现一个指纹识别程序,要求满足FVC国际竞赛标准,并在学校建立的指纹库上实测。程序里应用到的技术有:中值滤波、直方图均衡化、脊线方向提取、Gabor滤波、指纹细化、特征提取、特征点过滤、基于局部特征点的特征匹配
  3. 所属分类:图形图象

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1719573
    • 提供者:mysisi
  1. zhiwentuxiangyuchuli

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  2. 介绍并实现了一套完整的指纹图像预处理方法,通过剩余块处理和平滑方法改进了传统 的指纹图像分割算法 使用方向匹配的方法对指纹图像方向块进行方向滤波完成图像增强 并除去细化后存在的短线和毛刺。该算法对Secugen指纹仪采集的图像和FVC2004数据库中的指纹图像进行实验,结果表明经过预处理后的指纹图像质量得到明显增强,方便进行细节特征提取。
  3. 所属分类:图形图像处理(光照,映射..)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:750956
    • 提供者:张杰
  1. SAR

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  2. 由于SAR和可见光成象传感器图象的物理特征不同,因此进行匹配难度很大.本文在深入分析了这两种传感器图象物理特征的基础上,提出了一种图象匹配的新方法.该方法运用形态学滤波方法去除SAR图象斑点噪声,利用图象的边缘特征进行匹配,并采用多分辨率分级搜索技术减少计算量,在对实验结果进行分析的基础上提出了搜索真实匹配位置的准则,大大提高了匹配的准确率.通过实验对SAR图象斑点噪声滤波和SAR与可见光 图象匹配算法进行了验证,实验证明本算法的SAR图象去噪效果明显优于传统的Frost方法,图象匹配精度高
  3. 所属分类:文件操作

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:78983
    • 提供者:LeeYJ
  1. 指纹识别

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  2. 摘要:指纹识别技术在各个领域的应用已经逐渐成熟,本文基于信息论中的互信息,在指纹识别的特征选取和识别提出自己的一些想法。 1 引言 指纹是人终身不变的生理特征之一,因其具有惟一性、稳定性以及方便性等独特的特点,使指纹识别成为现在应用最广泛的生物识别技术。 指纹识别系统处理的流程中,指纹图像预处理是第一个处理环节,我沿用已经成熟的去噪,二值化,滤波,细化,对其进行预处理。 互信息作为最终的识别准则来进行指纹的识别。 2 指纹的预处理 般自动指纹识别系统由图像采集、图像预处理、细节点提取和指纹匹 几
  3. 所属分类:源码下载

    • 发布日期:2011-05-08
    • 文件大小:422225
    • 提供者:sasigi
  1. myimageprocess2.rar

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  2. 直方图均衡化,局部直方图均衡化,直方图匹配,中值滤波,,histgram equalization,histogram matching
  3. 所属分类:Graph program

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:1067556
    • 提供者:weiwei
  1. mov_det.rar

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  2. 基于VC++,MFC界面,载入背景图片和检测图片,可以检测出运动物体和运动轨迹,可以收到操作滤波,除噪,匹配等功能,Based on VC++, MFC interface, load background images and testing images, can detect moving objects and motion trajectory, you can receive the operation of filtering, in addition to noise, matc
  3. 所属分类:Special Effects

    • 发布日期:2017-05-19
    • 文件大小:5145373
    • 提供者:放假
  1. DCBGrid-code

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  2. 基于GPU编程的DCB双边滤波算法,实现了双目立体匹配等功能-GPU-based programming DCB bilateral filtering algorithm to achieve a binocular stereo matching functions
  3. 所属分类:Special Effects

    • 发布日期:2017-05-14
    • 文件大小:3983610
    • 提供者:liyawei
  1. filterandssda

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  2. 使用matlab实现图像的润滑,滤波和ssda算法匹配,效果较好-filter,ssda match
  3. 所属分类:Special Effects

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:39951
    • 提供者:mary
  1. FingerPrintVerify

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  2. 这是一个用C++语言实现一个指纹识别程序,要求满足FVC国际竞赛标准,并在学校建立的指纹库上实测。程序里应用到的技术有:中值滤波、直方图均衡化、脊线方向提取、Gabor滤波、指纹细化、特征提取、特征点过滤、基于局部特征点的特征匹配-This is a C++ Language realization of a fingerprint identification procedure, the requirements FVC meet international competition stan
  3. 所属分类:图形图像处理(光照,映射..)

    • 发布日期:2013-03-04
    • 文件大小:1611493
    • 提供者:job
  1. 200572811235798

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  2. 本文论述并设计实现了一个脱机自由手写体数字识别系统。文中首先对待识别数字的预处理进行了介绍,包括二值化、平滑滤波、规范化、细化等图像处理方法;其次,探讨了如何提取数字字符的结构特征和笔划特征,并详细地描述了知识库的构造方法;最后采用了以知识库为基础的模板匹配识别方法,并以MATLAB作为编程工具实现了具有友好的图形用户界面的自由手写体数字识别系统。实验结果表明,本方法具有较高的识别率,并具有较好的抗噪性能-In this paper, and designed to achieve a free
  3. 所属分类:Graph Recognize

    • 发布日期:2017-05-03
    • 文件大小:1224844
    • 提供者:wangjinfeng
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