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- 锥运动下的等效旋转矢量的姿态解算 本人亲自编写 验证符合-Cone movement under the rotation vector of the attitude solution prepared personally verify compliance ~ ~
imu_ahrs
- 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0编译器，可方便的移植到其他环境。-Based on the IMU (three-axis angular rate, three-axis accelerometer and three-axis magnetic field) to locate gesture Solution System (ahrs), based on C language development, VC 6.0
mimu
- 自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真-Their simulation method quaternion attitude Runge-Kutta solver matlab simulation
1985518trajectory
- 姿态解算的好程序，希望大家共同分享。共同进步啊-at determining the satellite attitude precisely
siyuanshu
- 捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解-SINS quaternion attitude solver for navigation with detailed comments
NEW
- 基于四元数法的捷联惯性导航系统姿态解算及正弦输入函数的生成-Quaternion-based strapdown inertial navigation system attitude solution and the generation of sinusoidal input function
FreeIMU_GUI-0.2-win32
- 9轴姿态传感器校准上位机软件，包含源码，也可以直接点击批处理运行
地心惯性解算matlab
- 用matlab编写的地心惯性解算程序，输入为加速度和陀螺仪的角速度，包含卡尔曼滤波，以及姿态解算，可以自己加误差。
Mahony
- JY901运动模块9轴（加速度计，陀螺仪以及磁位计）姿态角解算(9 axis attitude angle calculation of JY901 motion module)
ode45_linmod
- 荣格库塔姿态阶段，应用于航天领域，可以进行运算得出正确的姿态(The Carl Jung Kutta attitude phase, applied to the aerospace field, can be computed to obtain the correct attitude)
MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）
- STM32解算MPU6050工程文件，IIC读取6050数据，带DMP 。(STM32 calculation of MPU6050 engineering documents)
经典的Carmack求平方根算法
- 经典的Carmack求平方根算法,, 采集九轴传感器数据, 解算姿态(Classic Carmack square root algorithm)
93317476matlab
- 四元数解算姿态程序，可以帮助用户做惯性导航的姿态解算(Four element counting gesture program Can help users do inertial navigation attitude calculation)
SINS
- 捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序(Attitude calculation of strapdown inertial navigation system algorithm based on Matlab)
四元数解算姿态Matlab程序代码
- 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转，j
姿态解算
- PX4上修改来的姿态结算算法,根据九轴传感器计算欧拉角(The modified attitude settlement algorithm on PX4 is used to calculate the Euler angle based on the nine axis sensor)
MYCODE
- 飞行控制系统 惯性导航解算 包括位置解算 速度解算 姿态解算等(Inertial navigation calculation of flight control system)
MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）
- 通过stm32 采集并通过DMP解算 MPU6050的角度，，通信采用IIC通信(The angle of the MPU6050 is solved by stm32 and calculated by DMP. The communication uses IIC communication.)
基于STM32F1的 MPU6500四元数姿态解算代码
- 单片机采用STM32F103，SPI通信方式，通过四元数解算直接获得欧拉角。姿态角稳定。
imu - 2020.09.18
- 基于stm32f103c8t6的姿态解算源码，icm和imu系列均可稳定使用(Based on stm32f103c8t6 attitude calculation source code, ICM and IMU series can be used stably)