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xiaoche
- 基于HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明: 系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。-Based on the HCS12 MCU design an intelligent vehicle system. In this system, the path from the infrared pho
Inverter-control
- 原理图+PCB+源代码+说明文档 TMS320F2812 DSP实现 12VDC转220VAC，100W，各种容性，感性负载平稳运行 带有MODBUS通信功能 各种参数可通过MODBUS主机设置 硬件开发环境 AltiumDesigner 软件开发环境 CCS3.3 -The schematic+PCB+ source code the+ descr iption document TMS320F2812 DSP, 12VDC turn 220VAC
a-review-and-comparative-study
- 非线性非平稳的时间序列趋势预测综述性研究论文，对从事该方向的研究者有很好的学术指导作用-Time series forecasting for nonlinear and non-stationary processes_ a review and comparative study
gbvs
- 显著性代码，GBVS算法是一种提取人眼感兴趣区域的算法，与Itti模型不同，采用马尔科夫链，用其平稳分布来提取显著图。-Salient code, interested in the human eye area is extracted by GBVS algorithm,it is unlike Itti model. The markov chain and the stationary distribution is used to extract significant figure.
Infrared-Image-Enhancement
- 针对基于小波变换的红外图像增强方法视觉效果不够理想的缺点, 提出了一种基于平稳小波变换和Retinex 的红外图像增强方法, 利用Retinex 增强算法增强图像的视觉效果, 并改善其亮度均匀性。首先, 对红外图像经平稳小波变换后的最大尺度低频子带图像进行多尺度Retine x 增强 然后, 利用贝叶斯萎缩阈值法对高频子带图像进行阈值去噪, 并根据低频子带图像的局部对比度和模糊规则计算高频子带的增益系数, 从而得到增强后的高频子带图像 最后, 由低频子带图像和高频子带图像重构得到增强后的图像。针
1709.04326
- 多智能体设置在机器学习中的重要性日益突出。超过了最近的大量关于深度的工作多agent强化学习，层次强化学习，生成对抗网络和分散优化都可以看作是这种设置的实例。然而，多学习代理人的存在这些设置使得培训问题的非平稳常常导致不稳定的训练或不想要的最终结果。我们提出学习与对手的学习意识（萝拉），一种方法，原因的预期。其他代理的学习。罗拉学习规则包括一个额外的术语，解释了在预期的参数更新的代理政策其他药物。我们发现，利用似然比策略梯度更新的方法，可以有效地计算萝拉更新规则，使该方法适合于无模型强化学习。这
基于LMS算法的自适应滤波器设计与实现
- 因LMS算法具有低计算复杂度、在平稳环境中的收敛性好、其均值无偏地收敛到wiener解和利用有限精度实现算法时的稳定性等特性，使LMS算法成为自适应算法中应用最广泛的算法。(Because LMS algorithm has low computational complexity, convergence in stable environments, the mean unbiased converges to the Wiener solution and the finite preci
电梯模拟器设计
- 在本实验中，电梯模拟器外部结构图如下图所示，共有4层，分别编号为1，2，3，4。采用电机驱动电梯箱体的上升与下降等操作，当电机正向旋转的时候，电梯保持上升状态，当电机反向旋转的时候，电梯保持下降状态，而当电机停止转动时，电梯也保持静止状态。由于电机不具备自锁功能，即在一定的确定电压下保持静止状态，因此要在物理上采用某种措施保证电机上述功能的顺利实现。经查阅相关的资料，我们发现可以利用蜗杆涡轮传动系统来实现，见下图,这就是利用阿基米德蜗杆的蜗杆传动，它具有传动平稳，振动、冲击和噪声均很小，而且可获