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ekf000
- 扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助-EKF, please enlighten everyone, we hope to help
ekff
- 用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。-Matlab prepared for the linear Gaussian stochastic differential equation expansion of discrete Kalman filter procedures.
iekfpf_demos
- 基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter-based on extended Kalman Filter The particle filter iterated extend source ed Tracking particle filter
FileCopyfdfdfdfdfdf
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
extendedkalmanfilter0503
- 扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法-extended Kalman filter, nonlinear dynamic filtering, is an online linearization algorithms
KALAMN
- 一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大-an extended Kalman filter algorithm source code is simple to understand the powerful
Mobile__obots
- 机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。-robot navigation procedures, including the particle filter, extended Kalman Filter codes.
ekf
- 利用扩展卡尔曼进行状态估计 状态向量四维 测量向量二维 误差为高斯白噪声
bayes_demo
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m
particlefilter
- 几个粒子滤波的粒子。包括普通的粒子滤波和基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序。
yilei
- 基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
93317429ekf_example
- ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter
examples_NFT2
- 介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
EXTENDED_KALMAN_FILTER_example
- 扩展卡尔曼滤波源代码 希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助
anolinerfilter
- 粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
ekfslam_v1.0
- SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
EKFmatlab
- 扩展卡尔曼matlab编程的一种实现方法．
kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器
ekf_3dcv_filter
- 程序应用扩展卡尔曼滤波，实现单站定位算法。
ExtendedKalmanfilter
- 自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter