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基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package
智能小车速度控制策略的选择
- 智能小车速度控制策略的选择及pid算法在速度上的应用(Selection of speed control strategy for smart car)
Buckland_AIExecutables
- 智能游戏编程思路和基础算法，是入门学习的好资料。(Intelligent game programming ideas and basic algorithms)
波束成形
- 关于智能天线的一些MATLAB仿真源程序，详细讲述了波束成形、波达方向以及LMS算法、LS算法等仿真程序，具有通俗易懂，便于修改调试等特点(Parallel relation of genetic algorithm in crossover and mutation)
Maltab在数学建模中的应用_卓金武等
- 了解学习基本的智能算法，掌握matlab语言编写方式(Learn the basic intelligent algorithms,and master the written way of MATLAB language.)
Chared ICA Code
- 受帝国主义殖民竞争机制的启发，Atashpaz-Gargari和Lucas于2007年提出了一种新的智能优化算法—帝国竞争算法 (ICA)。与GA, PSO, ABC等受生物行为启发的群智能算法不同，ICA受社会行为启发，通过摸拟殖民地同化机制和帝国竞争机制而形成的一种优化方法。ICA也是一种基于群体的优化方法，其解空间由称为国家的个体组成。ICA将国家分为几个子群，称为帝国。在每个帝国内，ICA通过同化机制使非最优的国家(殖民地)向最优国家(帝国主义国家)靠近，该过程类似于PSO。帝国竞争机制
《MATLAB 神经网络43个案例分析》源代码&数据
- MATLAB智能算法30个案例分析 附源代码和数据(MATLAB intelligent algorithm 30 case analysis with source code and data)
sample1
- 粒子群优化算法的一个应用，参考《智能算法30个案例》(anexample of the application of the pso algrithom)
DE
- 实现差分进化算法的python程序，并提供了一个main.py的实例供参考。(We finish the differential evolution algorithm by python, and provide a simple example for reference.)
LS-SVM
- lssvm用于状态分类和预测，主要应用于信号处理以及智能算法等领域(LSSVM is used for state classification and prediction)
飞思卡尔智能车的舵机测试程序
- 飞思卡尔智能车控制算法程序 C++/C 舵机调试程序(Freescale Carle intelligent vehicle control algorithm program)
基于图像的道路裂缝检测与分类算法研究_阮崇武
- 裂缝是公路路面上常见的一种病害。传统的人工维护、修补的方式慢慢难以满足现代公路发展的需求，裂缝识别智能化已成为智能交通领域的重要课题。(Crack is a common disease on the road surface. The traditional methods of manual maintenance and repair are difficult to meet the needs of modern highway development, and intelligent
NNPID
- BP神经网络PID，智能算法matlab仿真。经典PID算法的不足(BP nenural network is designed to control the step moter, which is more pricise and steady.)
WOA_Toolbox
- 非常好的智能优化算法，最近几年研究出来的，比较新，而且优化性能很好(a very good, novel artificial intelligence optimization algorithm, named whale optimization algorithm (WOA))
FOA
- 果蝇算法,新型的智能优化算法，一个台湾学者提出的(Fruit flies algorithm, the new type of intelligent optimization algorithm, a Taiwan scholar put forward)
智能PID控制算法的研究与实现
- 智能PID控制算法的研究与实现，模糊pid控温(Research and implementation of intelligent PID control algorithm -- Fuzzy PID temperature control)
模式识别与智能计算-matlab技术实现
- 简单的PSO算法代码，但是需要添加fitness函数。(Simple PSO algorithm code, but need to add fitness function.)
人工市场法
- 智能算法，人工市场法，用于路径规划，比较适合初学者的学习。(intelligent algorithms)
pid参数整定
- 本文使用遗传算法对pid进行在线整定，效果明显有于传统pid(In this paper, the genetic algorithm for pid online tuning, the effect is obvious in the traditional pid)
蚁群算法
- 路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一，其任务是在已知障碍物的环境中按照某一 最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问 题进行了研究，以 ACS 算法为基础设计了路径优化搜索算法，详细讨论了信息素表示方法、路径 点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则，给出了算法的具体流程，仿真实验结果表明， 该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。(Path planning is one of the key technologies of unde