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robotljgh
- 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
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- 本文提出了一种新型水下小型爬行视频检测机器人的设计方案，重点解决了结构设计中有关密封方式、电机驱动选型、小型化等问题。在控制方面从轮式爬行移动机器人(WMR)的体系结构出发，重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台。 - In view of the Architecture of Wheeled Mobile Robot, this paper emphasizes on the design of hardware and software platform based on
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- 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。-Follow-detection robot vision system software design, visual design of this issue with the actuator through the software design of visual servo
sifukongzhi
- 伺服控制类的资料，包括高速电机高精度伺服控制、基于图像矩的视觉伺服控制及应用、主从机器人系统设计与双向伺服控制等，资料很好很全面。-Servo control type of information, including high-speed high-precision servo motor control, image-based visual servo control and the moment the application of master-slave robot system
ipe
- 双足机器人跨越动态障碍物在线控制系统设计-Line across the biped robot control system dynamic obstacle
robot-matlab
- 机器人应用的10个M文件机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-Robot application files of 10 M
d4ef13.ZIP
- RM_501机器人机械臂双重控制系统设计RM_501 robot manipulator control system design-RM_501 robot manipulator control system design
Chapter-3-emulator
- 《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》该书配套的第三章源程序-Design and Matlab simulation of the robot control system
chaper4
- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第4章“机器人模糊自适应控制”源代码-Chapter 4 of the robot control system design and its matlab simulation robot fuzzy adaptive control " source code
chaper5
- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第5章“机器人迭代学习控制及重复控制”源代码-The robot control system design and its matlab simulation Chapter 5, " the robot iterative learning control and repetitive control" source code
chaper6
- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第6章“机器人反演控制”源代码-Chapter 6 of the robot control system design and its matlab simulation robot inversion control " source code
chaper7
- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第7章“机器人滑膜控制”源代码-Source code of the the the design of of the robot control system and its matlab simulation Chapter 7, " robot synovial control"
chaper8
- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第8章“机器人自适应鲁棒控制”源代码-Robot control system design and its matlab simulation Chapter 8, " Robot Adaptive robust control" source code
matlab-daima--liujinkun
- 《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》-刘金琨--光盘代码。-" Robot Control System Design and Matlab simulation" - Hangzhou Press- CD-ROM code.
legomindstormsnxt_robot_v2_2
- LEGO MINDSTORMS NXT（/ mindstorms.lego.com）是一个采用可编程马达和传感器和控制系统来发明创造机器人的模拟程序。 R2012b，Simulink提供内置支持LEGO MINDSTORMS NXT机器人原型开发，测试和运行模型。可以在Simulink控制系统设计算法和机器人应用，然后看他们执行的硬件情况。-LEGO MINDSTORMS NXT (mindstorms.lego.com/) is a robotics invention system fo
Matlab-simulation
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真 源代码-The design of the robot control system and Matlab simulation
robotpro
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版）-Design and MATLAB simulation of robot control system (4th Edition)
control-for-robot
- 本程序为机器人控制仿真程序，书籍名为机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-This procedure for the robot control simulation program, books called the robot control system design and MATLAB simulation
PID
- Simulink模型 PID实战应用大全 机器人 永磁电机 控制系统设计(Simulink model PID practical application Daquan robot permanent magnet motor control system design)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器