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robot1
- 自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。-robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.
trajectory_planning_2011_11_09
- 运用FPGA，创建NIOS2处理器，进行机器人逆运动学的轨迹规划，采用的是ALTERA 的飓风2处理器，处理速度非常快-The use of the FPGA, create NIOS2 processor, inverse kinematics, trajectory planning, the the ALTERA hurricane 2 processor, the processing speed is very fast
robot-9.5
- 机器人工具箱9.5版本。可自定义机器人连杆坐标系，进行正向逆向的运动学、动力学求解，并包较多的的机器人Simulink仿真模块。有PDF说明书。-Robot Toolbox 9.5 version. Self-definition of the robot link coordinate system, forward and reverse kinematics, dynamics solver, and package more of the robot the Simulink simul
cpp-inverse-kinematics-library
- 用于六自由度机器人正逆运动学求解的算法程序，源码书写规范。对于逆运动学求解算法，采用了矩阵伪逆、最小二乘和lma三种方法实现。-Kinematics Algorithm for a six-axis robot written with C++. The algorithm is implemented with three methods: posedu inverse of matrix, least square and lma
fanjie
- 六自由度串联焊接专用机器人的逆运动学反解程序-Six degrees of freedom the series welding robot inverse kinematics inverse solution program
6DOF-Trajectory-Planning
- 通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题" -Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
Robot-topology-
- 一些关于机器人拓扑机构和运动学计算的文档-Some institutions and on the robot kinematics calculations topology document
robotic-toolboxPforPmatlab
- matlab Robotic Roolbox机器人工具箱，用于机器人正、逆运动学计算，轨迹规划，仿真模拟及系统设计-matlab Robotic Roolbox robot kit for robot forward and inverse kinematics calculations, trajectory planning, simulation and system design
nijie
- 六轴工业机器人的逆运动学,采用VC++进行编程自动求解-inverse of 6-dof industrial robot
PUMA560
- 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题- With the Robotics Toolbox for MATLAB simulation interface to do a PUMA560 robot can simulate forward and inverse kinematics and dynamics problems are inverse problems, tr
Kinematics-Matrix-Calculation
- 一个简单的机器人控制运动学矩阵计算方法演示，能够进行姿态矩阵-转角矩阵的正运算和逆运算。-A simple tool of kinematics matrix calculation of robot control.
JointSpeed
- 通过运动学方程，由双关节机器人（喷漆机器人）的线速度求解相应的关节转动速度，并求出其最大速度点。 - Solving the rotation speeds of corresponding joints of serial robot (spraying robot) based on kinematics equation，and finding out the points of maximum speed.
Robot-Kinematics-Simulation
- 多种不同类型串联机器人的运动学相关内容计算方法，包括逆运动、雅可比等，均有相关matlab程序。-The kinematics simulation of different types of serial robots (matlab program), including the inverse movement, jacobian, etc..
Robot-
- 介绍了机器人的运动学的求解过程，对于初学者有很好的知道作用-Describes the process of solving robot kinematics, good for beginners to know the role of
robotInverseKinematics
- 偏执类工业机器人逆运动学解数值解法程序主代码-industry robot inverse kinematics
Trabajo2_Li
- 机器人逆运动学，CCD算法，坐标循环下降算法 相关算法基础：https://sites.google.com/site/auraliusproject/ccd-algorithm 程序运行，看readme-Inverse kinematics, CCD algorithm, coordinate circulation decline related algorithms underlying algorithms: https: //sites.google.com/site/aura
arctrajectory
- 工业机器人的空间圆弧通用的算法，非常有用的，适用于所有的工业机器人，只要对应合适的运动学逆解-space arc trajectory planning for robot
inverse
- 基于雅克比矩阵的2R机器人逆运动学算法，利用openGL可以显示2连杆的逆运动学仿真。-The inverse kinematics algorithm based on the 2R robot Jacobian matrix, using openGL to display the inverse kinematics simulation of 2 bar linkage.
simurobot
- matlab机器人工具箱例程，包括机器人搭建与正运动学仿真。-an example of matlab robotic toolbox
niyundongxue
- 6R工业机器人逆运动学计算程序，机器人类型有三个轴平行-6R industrial robot inverse kinematics calculation program, there are three axis parallel robot type