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Virtual-robot-obstacle-avoidance
- 基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。-This is a project where a virtual robot avoids obstacles in a virtual environment without knowing the environment- the robot navigates autonomously, only by analysing it’s virtual camera view. The algorithm fo
jqr
- 一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包-A toy robot smart obstacle avoidance of vc source
robot629
- 一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,
Project_1
- 坦克自主避障机器人参考代码，利用红外避障传感器对障碍物实行检测和避障-Autonomous obstacle avoidance robot tank reference code, and using infrared sensors to avoid obstacles on the obstacle detection and obstacle avoidance practice
pioneer3
- 利用先锋3机器人自带的函数库ARIA在C++环境下的编程，实现先锋3机器人实现沿墙行走，并且实现避障的同时探索已学习过的物体（本程序是通过识别颜色），然后通过抓手将物体抓起放到一个特定位置。-Pioneer 3 robot using native libraries ARIA in C++ programming environment, to achieve realization of Pioneer 3 robot walking along the wall, and obstacle
mianxiangduoquyusaomian
- 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。移动机器人的作业规划与自主避障技术是移动式机器人在复杂环境下执行各种使命时不可缺少的关键技术-With the computer technology and the rapid development of artificial intelligence technology, the robot in the functional and technic
WALKERROBOT
- 本双足机器人以双足步行动作方式，采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心，凌阳61单片机为语音控制模块，采用pWM编码调制的舵机（伺服电机），红外线感应器，温度感应器构成。能实现双足行走，执行avr单片机eprom内预置的程序，自动避障，感应并且扑灭火源，语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动，由红外感应器实现自动避障，由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火，语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。-The biped walking biped robot to
IRobstacleavoidancerobotdesign
- 红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛 自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
quantum
- 用于机器人室内避障，具有在现实叫等各种自动控制方式，控制具有良好的灵活性和实时性。-Indoor obstacle avoidance for robot with the real name, and other automatic control mode and has good flexibility and real-time.
AStar
- 用于避障的A星算法，适用于机器人的轨迹规划-A star for Obstacle Avoidance Algorithm for Robot Path Planning
wanderAndLogData
- 利用Aria中自带的程序实现机器人的wander，可以自动避障并且保存和显示出运行过程中日志。-Aria in the program that comes with using the robot wander, obstacle avoidance, and can be automatically saved and displayed during the operation log.
Avoidancing
- 实现机器人自主避障，对初学者接触机器人，了解机器人自主行走很有帮助。-Autonomous robot obstacle avoidance, robot contacts for beginners to understand the robot autonomous walking very helpful.
bizhang
- 对机器人的路径进行规划，实现了机器人的避障运动-Robot path planning, obstacle avoidance robot to achieve movement
Robot--obstacle-avoidance-problem
- Swarm仿真机器人在离散的时间。建立在机器人路径规划问题的仿真避障问题。-Robot swarm simulation in discrete time. Builds on simulation of robot path planning problem for obstacle avoidance problem.
aviod-obstacle
- 超声导航移动机器人系统设计及模糊避障技术研究，讲述怎么用超声导航避障-Ultrasound navigation system design and fuzzy mobile robot obstacle avoidance technology research, about how to use ultrasound navigation obstacle avoidance
neural-network-of-multi-sensor
- 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。-Fuzzy neural network based multi-sensor information fusion, we propose a simple and effective algorithm to determine the partition barrier distance and dir
ultrasonic
- 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。-u
laser_camar
- 有很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好，但是对于飞行机器人来说，重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加现有组件的功能，并安装在机身上。例如微型空中机器人的有效载荷是100g。它能利用USB连接的摄像头（或mini无线摄像头）执行视觉任务，例如避障等。更好的是，如采用两个摄像头，能提供立体的机器视觉，这样能增强避障性能，因为双镜头提供了视觉深度。但缺点是需要增加另外一个摄像头的重量。这篇文章就是讨论如何利用一个激光笔和一个摄像头来提供一个单镜头机器视觉和