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e-de-s测试
- 双关节机械臂跟踪控制程序,里面控制器有一个保代价控制器,欢迎参考。(Double joint mechanical arm depth learning)
gan3
- 在MATLAB——simulink中仿真了3连杆机械臂,可以精准控制机械臂末端轨迹。(The 3 - bar manipulator is simulated in MATLAB - Simulink, which can accurately control the trajectory of the end of the manipulator.)
程序
- 一些六自由度机械臂建模程序 并通过图像显示各关节的速度位置曲线。(Some six degrees of freedom robotic arm modeling program is used to display the velocity position curve of each joint through the image.)
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序,能实现机械臂位置的跟踪,移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
源码
- 包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
HandsOnSEA-MatLab&Simulink
- 机械臂仿真juhiuhuhhiuoujioijijoijiojoiji(jixiebifangzhen kjiojhojk[lkp;khnjokplkpl][][)
Arduino
- 连接6自由度机械臂,控制机械臂的运动,通过修改代码可以使机械臂达到想要的位置。(A manipulator with 6 degrees of freedom is connected to control the movement of the manipulator. By modifying the code, the manipulator can achieve the desired position.)
建立双机械臂模型
- 在matlab中建立双工业机器人的三维仿真图,并得到控制界面。(The 3D simulation diagram of dual industrial robot is established in MATLAB, and the control interface is obtained.)
celiangjian
- 机械臂 轨迹规划 gongzuokongjian(robot workspace)
mechanical-arm
- 六自由度机械臂仿真程序,实现运动分析理论和运动轨迹的功能,而且可以模拟人体运动。(Six degrees of freedom mechanical arm simulation program, can realize the function of motion analysis theory and movement, and can simulate the human body movement.)
Arduino端控制程序
- 六自由度 Servo机械臂 Arduino nano控制程序(Arduino nano control program for six degrees of freedom Servo manipulator)
hityyx110119_10648571
- 对一个刚体6自由度机械臂进行定义,仿真,动力学计算(The definition, simulation and dynamic calculation of a rigid body 6 degree of freedom manipulator are given.)
NDO-ASMC
- 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪,完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)
000 32控制器代码
- 控制六轴机械臂代码,单片机是STM32,语言是最简单的C语言(Control code of six-axis manipulator)
2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真
- 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..(MATLAB simulation of PiD control for 2-DOF manipulator)
puma560
- 6 自由度机械臂轨迹规划 puma560(Trajectory planning of 6-DOF manipulator PUMA 560)
关节三维模型
- 串联机械臂(Serial Manipulator)结构简单,控制方便、安装和维护成本低廉等优点,目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂(7 DOF Serial Manipulator,简称 7DSM)为研究对象。从多体动力学角度, 对机械臂性能进行系统研究,为机械臂性能分析提供必要的理论依据,对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
Serbo-robot同步机械臂
- 三个电位器控制三个舵机,实现同步机械臂,带动作记忆功能(Three potentiometers control three servos to realize synchronous manipulator with action memory function)
adv_robotics_homework-master
- 讲述了机械臂的路径规划,包括关节空间规划和笛卡尔空间规划(This paper introduces the path planning of manipulator, including joint space planning and Cartesian space planning)
五次多项式
- 机械臂三维仿真中,有三次多项式、五次多项式,完成了五次多项式的位置、速度、加速度的机械臂仿真(Fifth-degree polynomial position, velocity, acceleration manipulator simulation)