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interferometer
- 一些干涉仪算法的代码，包括music算法，DOA估计，干涉仪测方位角-Code for some interferometer algorithm，such as MUSIC algorithm, DOA estimate
nhuanghouwenti
- N皇后问题 题目描述： 在N*N的方格棋盘放置了N个皇后，使得它们不相互攻击（即任意2个皇后不允许处在同一排，同一列，也不允许处在与棋盘边框成45角的斜线上。 你的任务是，对于给定的N，求出有多少种合法的放置方法。 输入： 共有若干测试用例，每个测试用例对应一行一个正整数N≤10，表示棋盘和皇后的数量；如果N=0，表示输入结束。 输出： 对每个测试用例输出一行一个正整数，表示对应棋盘的皇后的可行放置方案总数。-N queens problem Subject de
harris
- harris角点检测，代码结构和注释非常清晰，带测试图。-harris corner detection, code structure and comments are very clear, with a test pattern.
Susan02
- SUSAN角点监测，亲测可用 ，亲测可用 -SUSAN corner detection, pro test available
kengtun
- 利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Least-squares algorithm to fit a three-dimensional plane, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, It comprises aircraft flight attitude control, such as sli
Gauss-Kruger-Projection
- 首先你要弄清楚方位角是对线段说的，没有“测站点坐标方位角”这说法。 2.线段的方位角的正切值＝y坐标差÷x坐标差。而后比较线段终点和起点的x、y坐标的大小，判断其在哪个像限，得到正确角度。 3.现在你遇到的问题中，方位角已知，后视点坐标已知，条件还不够，没法算。-First of all, you should make sure azimuth is said to segment, there is no this site coordinates azimuth measurement
qingkao_v79
- 实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Achieve a grayscale image and further control for video surveillance, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, It comprises aircraft flight attitude contro
I2C_MPU6050
- 使用dsp读取6050的各项数值，其中mpu6050位继承陀螺仪及加速度及的模块，可以测得各轴向加速度，及各向偏角(Using DSP to read the values of 6050, the mpu6050 inherited the gyroscope and the acceleration module, which can measure the axial acceleration and the Angle of each direction)
Robot
- 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)
轴系扭振计算程序
- 本程序可以用于轴系的扭转振动计算，根据测得的编码器信号序列，计算扭振角位移、角速度和角加速度(for torsional vibration calculation.)
kcyuubclass
- 曲线角点检测的二种算法,用VC6实现,带有6点测试用例,()
ilygcqd
- 曲线角点检测的二种算法,用VC6实现,带有6点测试用例,()
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要