搜索资源列表
voxelFilter
- 点云处理中对3D点云寻找关键点，检索，编号，便于下一步操作(Point cloud processing for point index searching)
keypointDetection
- 点云关键点搜索，根据曲率极值法搜索关键点(PCL:keypoint detection, used for registration and segmentation)
Vector3D
- 三维点数据运算，用于点云数据中相关点的计算，包括加减乘除等运算(The 3D point data calculation, used to calculate the point cloud data points, including add, subtract, multiply and divide operations)
findTheHoles-master
- 输入： XY = NX2矩阵与点的坐标。 可选参数： 临界面积比（实数和正数）。具有大于最大相邻多边形面积比值的节点被确定为空穴边界点。默认值是3。 m =手动编辑标志。默认值是0。 0：没有手动编辑。 1：手动编辑孔边点。第一次计算后，点云的图形被打开。自动识别点用“X”标记。用户可以添加/删除/错误认定边界点的选择和刷点击适当的按钮。(Input: XY= Nx2 matrix with point coordinates. Optional arguments:
PCL_K_Search.tar
- 处理PCD点云文件的VS工程，实现了K邻域，使用时自行修改加载的PCD文件路径(VS engineering for processing PCD point cloud files)
eyganeering
- 用vc实现点云文件的加载和显示后,dxf格式 如何实现其中一些点的选取和删除的功能, 有没有类似的原代码发我一个,谢谢！()
kd-tree
- kd-tree点云索引方法，源码以及应用实例解析(kd-tree point cloud code)
可视化
- 三维点云数据可视化源码以及三个应用实例解析(point cloud source code)
滤波
- 三维点云数据的六种滤波方法以及应用实例解析(point cloud source code)
深度图像
- 三维点云数据创建深度图像以及从深度图像提取边界(point cloud range image code)
EKBN
- 本系统采用VC开发 可实现点云数据的处理,图像缩放,生成曲面()
Normal_estimation
- 基于PCL的估算散乱点云的法矢量，并进行颜色渲染显示(estimation of normal vectors for point clouds and color rendering display based on PCL)
pass-through
- 基于PCL的实现点云直通滤波，并显示最后滤波效果图(pass-through filtering for the scattering points and render the results)
BoxPick
- 利用osg的函数，实现点选和框选模型点，获取模型信息，同时可以获取点云的信息。(Using the function of OSG, the point selection and frame selection are realized, the model information is obtained, and the information of the point cloud can be obtained at the same time.)
20130314-4
- 好东西，点云处理las文件，可用来进行测试与实验，用于全局配准检测(It's really good for point cloud procession)
MFC源码包
- 利用VS及Qt制作图像界面，实现点云的可视化操作(Making use of VS and Qt to create image interface to realize point cloud visualization.)
PiChuLirecovery_LAStime
- 用于批量恢复GXZNZ格式的点云时间信息。GXZNZ为自定义的和LAS最接近的文本格式。(It is used for batch recovery of point cloud time information in GXZNZ Format of GXZNZ is customed and is a LAS's closest text format.)
yuanzhui
- 圆锥的拟合，三维点云数据的拟合，关于曲面重构，曲面拟合，曲面的特征提取，对圆锥点云数据的一个网格化(Conic, fittingFitting of cones, fitting 3D point cloud data, surface reconstruction, surface fitting, surface feature extraction, and gridding of conical point cloud data.)
25Ddatmo
- 将三维点云投影到二维，进行动态物体检测与跟踪，适合无人车应用，值得学习(transform point cloud to grid map)
sac+icp配准
- sac粗配准 icp精配准 实现三维点云配准(sac icp point cloud registration)