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fangzhen
- 基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序-Matlab-based neural network control of the ship steering simulation program
mynnctrl
- matlab中的神经网络控制系统工具箱，可以用来方便的开发基于神经网络的控制系统-Matlab the neural network control system toolbox. can be used to facilitate the development of neural network based control system
levelingdevicePIDcontrolleresign
- 为了便于进行形象化的理解，本章进行了控制结果的可视化编程。利用Matlab与Borland C++ Builder的程序开发接口，通过建立独立的可执行程序，演示了控制过程中对熨平板进行调节的过程。最终认为，PID控制和人工神经网络控制对控制速度和精度都有了很多的改善；对摊铺机自动调平装置而言，其控制器的设计占有重要的地位。 -To facilitate figurative understanding of this chapter for the control of the results
B.P.Lathi-Matlab
- matlab例程MATLAB 6.x版的内建数据类型（Built-in data type）就有5种以上，此外还有许多其他专门设计的类（Class），如符号类、内联函数类、控制工具包中的线性时不变模型类、神经网络类等。就程序设计而言，MATLAB 6.x版采用了面向对象编程技术。数据和编程的改变使用户能更简捷而自然地解决复杂的计算问题（如符号计算问题、多变量控制系统问题、神经网络问题）。本章内容根据MATLAB6.5编写，但绝大部分内容适用于其他MATLAB6.x版本。-Matlab routi
pid507
- 基于BP+PID神经网络控制，用的开发语言为matlab-based on BP neural network PID control, the development of language Matlab
bpann
- 基于神经网络算法，构建了一个三层的bp网络，用来识别5，6，7，8，9五个数字，在matlab环境下运行成功，对于了解神经网络控制算法很有帮助,并附有训练和测试数据
GA
- 在详细论述模糊神经网络技术基础上,提出了基于GA 的模糊神经网络控制器构造方法. 选择 MATLAB 作为开发工具,使用所提供的神经网络和模糊逻辑工具箱,完成了基于GA 的模糊神经网络控制 器设计,并应用ActiveX 技术在虚拟测控系统中实现了对其的调用.
MATLAB-Program
- 我们上课的资料，包含基础部分，模糊控制，神经网络三个部分，适合工科学生
usingMATLABinmodelingofBPnetwork
- 基于Matlab的BP神经网络建模及仿真。将Matlab中的神经网络工具箱和Simulink有机结合起来，并充分利用它们各自的优势，实现了神经网络控制系统的计算机仿真。
MATLAB-TOOLBOX
- MATLAB语言工具箱-TOOLBOX实用指南 涉及科学算法，自动控制，信号处理，神经网络等多科学领域。
差别算法matlab源码
- 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练，模糊系统控制以及其他遗传算法的应
PSOtoolbox.rar
- 微粒群算法[PSO ] 是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年开发的一种演化计算技术, 来源于对鸟群捕食过程的模拟。PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具，但与遗传算法使用遗传操作子进行优化不同，利用群体中各个体之间的“协作”与“竞争”关系，根据自身及其竞争者的飞行经验，调整自己的行为。同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练，模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。,Particle Swarm Opt
FuzzyBPNN
- matlab格式源代码。功能：模糊BP神经网络集成解耦算法和应用于控制优化模型问题。-matlab source code format. Function: fuzzy BP neural network ensemble decoupling control algorithm and optimization model applied to the problem.
SVM_toolbox01
- 支持向量机作为统计学习理论的实现方法，能很好地解决非线性和高维数问题，克服了神经网络方法收敛慢、解不稳定、推广性差的缺点，近年来得到了广泛地研究，在模式识别、信号处理、控制、通讯等方面得到了广泛地应用。-Support Vector Machine as the implementation of statistical learning theory approach, can be a good solution to the nonlinear and high dimension pro
Anti-sway_control_of_cranes
- 这是一个起重机智能防摇控制系统运用神经网络TOOLBOX的simulink仿真程序源码，是本人毕业设计所做，原创-This is a smart anti-sway crane control system simulink simulation program source code, yes I have done graduation design, originality
bppid
- MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码，能实现在线调节功能。-MATLAB platform artificial neural network-based nonlinear control system PID parameter tuning code, to achieve regulatory function online.
MATLABprogram
- 基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。-Matlab-based environment for the preparation of a number of neural network PID control and fuzzy PID control of the source code, which includes BP pid, CMAC PID,
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较
- 电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较的MATLAB程序