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pendulum1ctrl
- 用神经网络来控制一阶倒立摆,给出matlab的simulink仿真-neural network to control a band inverted pendulum, is Matlab Simulink simulation
serial-t
- 串口温度显示源代码 使用说明: 系统要求:WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件(在VC6安装时选上) 简介:在VC++6.0中用MSComm控件编程,可以实现串口接收数据和发送数据,数据分别显示在接收框和发送框中。 如何建立工程:建立新文件夹,将文档用WINZIP解压后,双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开工程文件。作者主页上有详细编程说明,每一步都列出来了,可以参 串口通迅
waveletnnnpid
- 基于小波神经网络的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究
nnPID.rar
- 一本关于PID控制的好书,包含各种PID控制,经典PID,模糊PID,神经网络PID,灰色PID,多变量解耦PID。书中附有大量的基于Matlab的仿真程序。 ,A good book on PID control, including a variety of PID control, classical PID, fuzzy PID, neural network PID, gray PID, multivariable decoupling PID. Based on the book
nnpidcontroll
- Matlab 神经网络离散PID控制实例,在Simulink环境中搭载仿真模块即可实现,结果图效果不错-Matlab neural network PID control of discrete examples, in the Simulink environment with simulation module can be realized, the results of Fig good results
mcudesign
- 单片机设计,毕业设计 16×16点阵(滚动显示)论文+程序 cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 LED显示屏动态显示和远程监控的实现 MCS-51单片机温度控制系统 USB接口设计 毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据 仓库温湿度的监测系统 单片机串行通信发射机 单片机课程设计__电子密码锁报告 单片机控制交通灯 电动智能小车(完整论文 电气工程系06届毕
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调节简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
NeuralNetwork
- 神经网络滑膜变结构控制MATLAB和simulink仿真程序。-Variable structure neural network control of synovial MATLAB and simulink simulation program.
wyzmk
- 基于神经网络的倒立摆控制的simulink仿真,开发环境为matlab-simulink for inverse pendulum
BP
- matlab 神经网络bp 计算机控制与仿真 训练函数-matlab bp
CHAP4_3
- 先进PID控制matlab仿真中rbf网络仿真源代码-Advanced PID control matlab simulation rbf network simulation source code
chaper3
- 《机器人控制系统设计与matlab仿真》第三章“机器人神经网络自适应控制”源代码-" Robot control system design and the matlab simulation" " robot neural network adaptive control source code
neural-network-toolbox
- 本文介绍在Matlab 环境下发电厂水位控制BP 模型的建模与仿真方法, 得出了预测模型的最优参数。仿真结果表明, MATLAB 神经网络工具箱可有效地用来解决复杂的非线性控制系统的优化设计问题。-This article describes the Matlab environment plant level control BP Model modeling and simulation methods, predictive models obtained optimal parame
program
- 模型逼近的机械手网络的自适应滑模控制器程序滑模变结构控制MATLAB仿真子程序-Adaptive sliding mode controller program model approximation robot network SMVSC control MATLAB simulation subroutines
RBF-network-control
- RBF神经网络自适应控制,matlab仿真-RBF network control
pidmatlab
- 《先进pid控制matlab仿真》光盘源码 各种pid算法 包括神经网络pid -The advanced pid control and matlab simulation CD source all kinds of pid algorithm including neural network pid
21214186
- 详细介绍了cdma通信系统功率控制的算法,并用matlab对其进行了仿真()
RBFPID
- 在simulink平台上的基于RBF神经网络的PID算法,适用于simulink仿真中系统的实时自适应控制(PID algorithm based on RBF neural network on Simulink platform is suitable for real-time adaptive control of system in Simulink simulation)
matlab神经网络30案例
- rbf神经网络自适应控制matlab仿真实例(Matlab simulation example of RBF neural network adaptive control)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象,以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式,用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模,利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差,通过梯度下降法对网络参数进行修正, 在若干次修正后,神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。