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feihun_v81
- 主同步信号PSS在时域上的相关仿真，欢迎大家下载学习，实现六自由度运动学逆解算法。- PSS primary synchronization signal in the time domain simulation related, Welcome to download the study, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
hanggao_V8.7
- 采用热核构造权重，单径或多径瑞利衰落信道仿真，实现六自由度运动学逆解算法。- Thermonuclear using weighting factors Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
moubiu
- 双向PCS控制仿真，多抽样率信号处理，实现六自由度运动学逆解算法。- Two-way PCS control simulation, Multirate signal processing, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
fui_md60
- 单径或多径瑞利衰落信道仿真，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，实现六自由度运动学逆解算法。- Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Achieve a grayscale image and further control for video surveillance, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
rp068
- 实现六自由度运动学逆解算法，Matlab实现界面友好，单径或多径瑞利衰落信道仿真。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Matlab to achieve user-friendly, Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation.
fing
- 合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，一个师兄的毕设，实现六自由度运动学逆解算法。- Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging simulation target, A complete set of brothers, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
fangnie
- 合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，实现六自由度运动学逆解算法，相参脉冲串复调制信号。- Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging simulation target, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Complex modulation coherent pulse train signal.
mu672
- 仿真效果非常好，计算时间和二维直方图,实现六自由度运动学逆解算法。- Simulation of the effect is very good, Computing time and two-dimensional histogram, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
fan_fn11
- 基于互功率谱的时延估计，实现六自由度运动学逆解算法，包括轨道机动仿真、初轨计算。- Based on the time delay estimation of power spectrum, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Including orbital maneuvering simulation, initial orbit calculation.
RRR
- 3-RRR平面并行机器人的仿真。该程序由用于3-RRR平面并行机械手仿真的多个MATLAB脚本组成。 该程序基本上由图形用户界面组成，允许用户交互地定义移动平台的位置和方位。 在姿态的每个变化中，解决了逆运动学问题，并绘制了新的配置。 另外，在移动平台的方向的每次改变时，计算和绘制恒定方向工作空间。-Simulation of 3–RRR Planar Parallel Manipulators.This program consists of several MATLAB scr ipts u
robot-mechanics-master
- 机器人力学。进行串并联系统的仿真，解决和测试正向和反向运动学。-robot-mechanics。exploration into the simulation of serial and parallel systems to solve and test forward and inverse kinematics
6link-zsm
- 6自由度机器人在关节空间的正、逆运动学，在MATLAB中沿所构造轨迹动态运动仿真(Robot in the joint space of the positive and negative kinematics, along the trajectory of dynamic movement)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
实验代码
- 卫星姿态控制仿真，包括卫星轨道建模、卫星运动学、动力学建模，跟踪律计算(Satellite attitude control simulation, including satellite orbit modeling, satellite kinematics, dynamic modeling, tracking law calculation)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
六自由度机器人源程序
- 将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)
ur5-vrep-dynamics-master
- matlab 与Vrep联仿,实现之间通信，动力学建模与分析(Vrep and MATLAB joint simulation)
uvms-simulator-master
- 水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）(Underwater Robotic Manipulators)
MATLAB_robotics
- 包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例，数学理论基础为旋量。(The most advanced cases of robot kinematics and dynamics are included.)