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- 建立导弹的运动学与动力学模型，作用于导弹上的力、力矩及加速度、速度、位置、姿态等运动参数之间关系都由该模型定义,模拟导弹反导轨迹。(The kinematic and dynamic model of the missile is established, and the relation between the force, torque and acceleration, velocity, position and attitude on the missile is defined by
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
io(1)
- 用于计算粒子轨迹积分后的辐射剂量,需要导入fluent计算出的粒子运动历史和光照强度，分别由DPM模型和radiation模型得出(this code is used to calculate UV dose of water disinfection reactor)
puma560
- puma560的matlab仿真文件，实现对PUMA机器人的运动分析和轨迹规划。(PUMA560 matlab simulation files.)
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
IMM黄小平
- IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波(IMM code IMM interactive multi-model code, using three models, effectively predicts the trajectory of moving objects, suitable for Kalman filter)
mocap-dense-trajectories-master
- 为了准确描述复杂时变的人体运动，卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University, CMU)的一个研究小组通过几个摄像头记录了各种场景下关键关节的轨迹，并建立了运动捕捉(MOCAP)数据集(To accurately describe the complex and time-varying human motion, a research group in Carnegie Mellon University (CMU) recorded the trajectories
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
模型预测控制
- 无人车模型预测控制算法，控制无人车沿着轨迹运动