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VxWorks12
- 实时操作系统VxWorks在跟踪雷达系统中的应用-VxWorks real-time operating system in tracking radar system of
KalmanFilterProgram
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
VD
- 这是我自己编写的一段VDkalman程序，对于研究雷达目标跟踪的朋友应该有点帮助，愿意分享。
code
- 其中两个项目自己做的：一个是雷达模拟跟踪，基于FPGA/CPLD的，里面包含了PCB和VHDL码，还有一个是SDIO的驱动程序（包括PCB原理图，SDIO协议方面的资料还有就是源码，这项目可用），还有一些嵌入式方面的资料，如TCP/IP协议栈的实现，FPGA的一些仿真实例
IMMPDA
- 多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
zuiyou
- 用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为 （2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有 （3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。 要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： （1） 距离S(t)的最佳估计及估计误差， （2） 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， （3） 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差，
Rmax_TrackingOrSearchRadar.rar
- 可以实现搜索雷达方程的计算和跟踪雷达方程的计算，考虑了大气衰减的因素,Search radar equation can be achieved in the calculation and tracking radar equation calculation, taking into account the atmospheric attenuation factor
RCS
- 雷达建模仿真的一些基本程序，主要有目标跟踪，信噪比，后向反射系数等雷达系统建模仿真程序-Radar modeling and simulation of some basic procedures, main target tracking, radar system signal to noise ratio and other process modeling and simulation
radar_C
- 51单片机通过8253控制步进电机转动，步进电机上面有超声测距模块，该模块通过串口将距离信息传给单片机处理，从而实现了一个简单的平面雷达。同时，单片机处理步进电机的角度信息，再控制载有摄像头的舵机转到雷达扫描到物体的方位，以实现摄像头跟踪目标物体的结果。-51 stepper motor microcontroller control by 8253 rotation of stepper motor above a ultrasonic ranging module through the s
AdaptiveequalizerofLMSalgorithmanditssimulation.ra
- 自适应均衡器的LMS算法实现及其仿真 :自适应均衡器已广泛应用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域,为克服多径衰落和信道失真 引起的码间干扰,实时跟踪移动通信信道的时变特性,笔者设计了一个基于LMS 算法的自适应线性均衡器,并通过改变步 长因子Δ来分析其收敛速度和均方误差特性.-Adaptive equalizer of LMS algorithm and its simulation
irst_radar_tracking
- 这里文档包含了雷达和红外组合后的跟踪程序，代码非常详细，可供初学者使用-Here the document contains the following combination of radar and infrared tracking program, the code is very detailed for beginners
jiyumohushenjingwangluo
- 基于模糊神经网络盲均衡算法的研究 摘要 无线和数字通信系统中，由于信号在传输过程中会受到复杂传播机制 的影响，从而产生码间干扰。为了消除码间干扰，要在接收端进行均衡， 以补偿信道特性，正确恢复发送序列。传统的均衡器由于需要不断地发送 训练序列，已经不能满足数字通信技术发展的要求。盲均衡技术不需要训 练序列，仅利用接收序列的统计特性便能自适应地调节参数，也就是说， 盲均衡技术本身完全不用训练序列，就可以自启动收敛并防止失锁情况， 且能使滤波器的输出与要恢复的输入信号
detecting_target
- 对雷达帧扫秒到的运动目标进行跟踪，并在MATLAB中进行仿真和验证-Frame on the radar sweep seconds to track moving objects, and carried out in the MATLAB simulation and verification
smooth
- 假设用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为 常数 分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， -Suppose observer with a t = 1 seconds starting from a continuously moving target tracking distance measurement, assuming a second
kalman-filter
- Kalman滤波器在各个领域都有广泛的应用, 如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等. 卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能, 它是一种最佳估计并能够进行递推计算.-kalman filter
matlab-kalman-filter
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时 刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 -kalman filter
Hoion
- 天波超视距雷达数据关联跟踪算法Horizon Radar Tracking Data Association-Horizon Radar Tracking Data Association
ImmKalman
- 机动目标跟踪下的交互式多模方法，IMM方法实现雷达对机动目标的跟踪(Interactive multimode method under maneuvering target tracking,Tracking the maneuvering target by radar by IMM method)
object_tracking.tar
- 3D 激光雷达的障碍物检测与跟踪,包括地面去除，聚类，边框拟合，以及跟踪(3D laser radar obstacle detection and tracking)