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VD
- 这是我自己编写的一段VDkalman程序，对于研究雷达目标跟踪的朋友应该有点帮助，愿意分享。
code
- 其中两个项目自己做的：一个是雷达模拟跟踪，基于FPGA/CPLD的，里面包含了PCB和VHDL码，还有一个是SDIO的驱动程序（包括PCB原理图，SDIO协议方面的资料还有就是源码，这项目可用），还有一些嵌入式方面的资料，如TCP/IP协议栈的实现，FPGA的一些仿真实例
kalman跟踪滤波
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
雷达跟踪kalman滤波
- 雷达跟踪飞行目标，在存在测量干扰的情况下使用Kalman滤波估计飞行轨迹。使用matlab2010
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
SIRwithQ
- 用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器，超强-Matlab programming with three-dimensional radar tracking of a particle filter, super! ! !
LeiDaShuJuChuLiJiYingYong
- 这是海航工程学院何友等人写的《雷达数据处理及应用》的扫描版，如果搞雷达与跟踪的人应该有系统级的视野，若没有买书，可以救个急，不过有钱的话还是买一本好看，电子版仅仅方便尔-This is the College of Engineering, Hainan Airlines and others written by Yu
MAT-PROGRAM
- 雷达与红外目标跟踪融合的尝试，探讨中-Target tracking radar and infrared fusion attempts to explore in
radar_cs_and_ccs_algorithms
- 雷达数据处理的重要算法之一，采用cs和ccs模型用于目标跟踪，-Radar Data Processing, one of the important algorithms, using cs and ccs model for target tracking,
the_simulation_of_ca_algorithm
- 雷达数据处理的重要模型算法之一，该代码详细的对目标跟踪的ca算法进行了仿真。-Radar Data Processing, one of the important model algorithm, the detailed code on the target tracking algorithm simulation ca.
the_simulation_of_singer_algorithm
- 雷达数据处理中的重要模型算法之一，此代码详细仿真了singer模型下的目标跟踪。-Radar data processing algorithms in one important model, the code detailed simulation model of the singer under the target tracking.
mubiaogenzong
- 关于雷达目标跟踪的论文，中文的，共有20多篇-Radar target tracking on paper, in Chinese, a total of more than 20
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
track-initialization
- 雷达目标跟踪中的直观法航迹起始程序，其中包含两个文件：simutrack.m和main.m。simutrack.m是目标轨迹仿真；main.m是主文件。-matlab code for track initialization in radar target tracking.
book
- 这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
Po_antena
- 雷达跟踪系统，对于雷达捕捉到的目标进行实时跟踪，希望从事相关研究的工作者有帮助(The radar tracking system can track the targets captured by radar in real time, and hope to be helpful to the researchers who are engaged in the research)
MATLAB Code
- 雷达基础导论，雷达监测，雷达波形，雷达模糊函数，脉冲压缩，面杂波与体杂波，动目标显示和杂波抑制，相控阵，目标跟踪，电子对抗，雷达截面积，高分辨率战术合成孔径雷达，信号处理。(MATLAB Simulation for Radar System Design)
M8激光雷达动目标跟踪仿真
- 模拟八线激光雷达产生点云数据，实现目标聚类，并对聚类的目标进行跟踪。(Simulated eight line lidar generates point cloud data, achieves target clustering, and tracks the clustering targets.)
基于机动目标跟踪课题的整个算法程序
- 和雷达项目相关的目标跟踪程序，，很实用，有心人可以参考(And radar project related target tracking program, very practical, people can refer to)
雷达matlab仿真，波束形成，角度测量，跟踪等等
- 波形设计算法，阵列信号处理等相关知识的介绍仿真等(Introduction and Simulation of waveform design algorithm, array signal processing and other related knowledge)