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gpc2
- 预测控制是适用于含有大滞后环节、积分环节的复杂工业系统控制。GPC为广义预测控制-predictive control is applicable to lag links with big, integral part of the complex industrial control systems. GPC for GPC
GPC_demo1
- 由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的缺点，具有较强的鲁棒性。-self-tuning controller in practice the widespread use of its increasingly obvious short
Rulased
- 基于人工智能的游戏机器人的预测控制算法的实现-games based on artificial intelligence robot predictive control algorithm to achieve
explitmpc
- 本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。-this procedure is a model predictive control algorithm, and past the control algorithm, the computation greatly reduced.
nonlinear_model_predictive_control
- nonlinear model predictive control（模型预测控制）-nonlinear model predictive control (Die Predictive Control)
levension
- 列文森-杜宾算法，用于语音的线性预测控制中，也可以用于谱包络。-Levenson-Durbin algorithm for voice linear predictive control, but also can be used for spectral envelope.
ANN_Control
- 神经网络控制工具箱。包括最优控制，反馈线性化控制，预测控制，前馈控制等。内有说明文件readme.txt-neural network control toolbox. Including optimal control, linear feedback control, predictive control, feedforward control. Have documentation readme.txt
gpcCOM
- 广义预测控制的COM接口程序 VBheVC可调用 实现联合编程
PredictiveControl
- 学习预测控制很好的材料，对学习预测控制的人很有帮助，尤其是要学好预测控制的人，文中共有17个例子，都有很好的编辑和源代码，并伴有一定的分析过程，倾情奉献
yucekongzhimatlab
- 本人写的预测控制仿真小程序，文件包括改变步长预测和进行辨识。
GPC11
- 本程序用matlab仿真了广义预测控制的显式解法。
预测模型控制
- 模型预测控制的永磁同步电机Simulink仿真模型，编程与分析。(Model predictive control of permanent magnet synchronous motor Simulink simulation model, programming and analysis.)
滑模广义预测
- 本程序讲述的是广义预测控制结合滑模设计的滑模预测控制器
oneuntitled
- 利用MATLAB/Simulink搭建的三电平逆变器仿真电路，利用模型预测控制方法进行控制，可以实现中点点位平衡，对研究模型预测控制有一定学习作用。(The simulation circuit of three-level inverter built by MATLAB/Simulink and the control by model predictive control method can realize the balance of mid-point and point, whic
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
Model Predictive Control
- 模型预测控制simulink仿真程序，与PID做对比，验证MPC的优越性。(Model predictive control simulink simulation program, compared with PID, verifies the advantages of MPC.)
预测电流型三相逆变器的SVPWM控制仿真分析_周朝霞
- 提出一种预测电流型三相逆变器的SVPWM控制策略,利用Matlab/Simulink搭建了预测电流型三相逆变器的SVPWM控制的仿真模型(This paper proposes a SVPWM control strategy for predictive current three-phase inverter, and uses Matlab / Simulink to build a simulation model of predictive current three-phase in
基于视觉的无人驾驶车辆运动控制的研究
- 关键词：无人驾驶汽车；视觉系统；图像分块；局部路径规划；模型预测控制
基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪
- 新能源汽车设计和控制，开发该算法，可以解决汽车能量回收问题。(And new energy vehicle design and control)
基于cstr的mpc控制
- 加热炉 非线性模型预测控制 多输入多输出 simulink建模 (reactor nonlinear model predictive control mimo Simulink modelling)