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3dbeam_stiffness
- 用matlab编写的，有限元三维梁单元的单元刚度矩阵计算程序，各节点6个自由度。-prepared by the three-dimensional finite element beam element of the element stiffness matrix calculation program, the 6-DOF nodes.
net_105
- 用神经网络实现六自由度平台的姿态症结问题-using neural network platform 6-DOF posture crux of the problem
dynamicsimulation
- 此程序很好的解决了六自由度平台的仿真，我经过试验，很有效果！-this procedure very well resolve the 6-DOF simulation platform, I tried very effective!
ViscosityMFC
- haptic六自由度主控臂的粘性摩擦效果-6-DOF haptic arm dominated the viscous friction effect
robot-opengl_case
- 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.-This is my complete works of established and achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm interface with opengl animation, can teach.
daohangsuanfalunwen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
Gallery4U102
- 1.二级分类 2.前台全部页面生成html，包括网站主页和导航栏 3.自定义模板，自由度很高，可以为每个分类，每个图片集，甚至每张图片页设置不同的模板。 4.完善的html生成功能，包括全站恢复。 5.自定义自定义标签功能，生成时全部为html，不生成JS文件，避免了JS调用过多造成页面显示缓慢。 6.三种图片添加模式（高级/简单/上传），使图片添加更容易。 7.可以控制图片集索引生成时的图片大小和图片排列方式。 8.前台提供搜索功能。(search.asp) 9
cube2
- 3D的\"俄罗斯方块\". 6个自由度.自由操纵. glut SDK
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
JSBSim代码
- JSBSim是面向对象的（c++），跨平台（windows，linux）六自由度飞行动力模型仿真系统。可以单独运行，也可与其它仿真系统合并运行-JSBSim is an object-oriented (C++), multi-platform, 6-DOF, Flight Dynamics Model (FDM). It can be run as a standalone, batch-mode flight simulator (no graphical displays), or int
JSBSim-1.0.rc2.tar.gz
- JSBSim是面向对象的（c++），跨平台（windows，linux）六自由度飞行动力模型仿真系统。可以单独运行，也可与其它仿真系统合并运行,JSBSim is an object-oriented (C++), multi-platform, 6-DOF, Flight Dynamics Model (FDM). It can be run as a standalone, batch-mode flight simulator (no graphical displays), or int
huhaiyan
- <胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法，第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法，第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6章介绍非线性系统的运动稳定性及分叉理论。第7章阐述混沌现象及混沌的控制。第8章阐述如何运用数值方法分析非线性动力系统的行为，特别是系统的周期运动、分叉与混沌。书末附录阐述了如何借助计算机代数软件MAPLE分析非线性动力学问题。-Book is divided
Terrain
- 一个d3d地形的例子，可以实现摄像机的6个自由度
ziyoupachong
- 3自由度6足爬虫仿生机器人在机器人范畴里是最吸引的一类，其运动模式完全模仿对象生物的形态和行为， 它可以在复杂的路面上行走，对提取物件进行精确的定位，在工业生产上有广泛的应用，特别 在汽车装配，半导体生产等高尖领域上更体现到它那不可替代的地位。 -3-DOF 6 foot reptile biomimetic robots where the robot is the most attractive areas of a class of its movement pattern complet
BTT
- BTT导弹六自由度仿真，全弹道仿真，倾斜转弯-BTT missile 6-DOF simulation
112356
- 一个用于机器人控制的程序，该程序可以控制六自由度关节型机器人点到点的运动。-One for the robot control program, the program can control the 6-DOF articulated robot-point movement.
circlulation2
- matlab语言编写的仿真航行体6个自由度运动圆形轨迹生成-matlab simulation languages voyage round body of 6-DOF motion trajectory generation
HSOGA
- 《求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法》一文的源码，见软件学报2010年第6期的文章。该代码中的自适应正交叉遗传算子有极强的搜索能力，特别适合高维工程函数模型的优化，如机器人多自由度的数学模型优化。虽然本人虽已不从事什么学术上的研究，但若你借鉴了其中的代码或者思想，请把该文献加入到你的参考文件中，谢谢。-" Global Optimization Problem with adaptive orthogonal genetic algorithm," a source te
mech_stewart_trajectory123
- 六自由度并联机器人运行轨迹与结果仿真，可以自己改变机器人尺寸大小-6 degree of freedom of parallel robot,simulation
BTT6DOF
- btt源码 六自由度仿真，全弹道仿真，倾斜转弯-btt source 6-DOF simulation