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TVehicleDynamh
- ,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽汽车前轮转角,也可以不给定前轮转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性 已通过测试。 -Vehicle mathematical model of one degree of freedom, the establishment of the body' s six degrees of freedom coupled with front-
Produce-a-variety-of-distribution
- 1.duishuzhengtai:产生对数正态分布 2.gaussian:产生数据量为n的两个相互独立高斯分布y1、y2 3.junyun:自定义 0-1的均匀分布,n代表数据量,一般要大于1024(蒙特卡罗) 4.ruili:瑞利分布,m是瑞利分布的参数,n代表数据量,n一般要大于1024 5.kaifeng:产生开丰分布,其中m代表开丰分布的自由度,n表示产生的点数量 6.tfenbu:本函数产生自由度为m,数据量为n的t分布。 7.weibuer:a=1时,是指数分
6DOF_robot
- 采用OpenGL进行6自由度机械手的运动仿真,包括正运动学和逆运动学的求解-OpenGL 6 degrees of freedom manipulator motion simulation, including the solution of the forward kinematics and inverse kinematics
GA_ziyoudu
- 关于机器人6个自由度的改进遗传算法实现,分别两个案例进行解释说明-About Robot 6 brother degrees of freedom of the genetic algorithm to achieve
stewart-motion
- 实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真-Implementation of 6 dof parallel robot movement control simulink simulation
FlyClassTestJoyStick
- 一个六自由度飞行仿真通用程序框架,只要更换气动数据就可以用于各种飞机的飞行仿真-a 6 DOF flight simulation programs!It can be used to simulate other aircrafts as long as you change the aero data!
EKFUKF
- ekf与UKF算法的MATLAB源代码,其中的例子是以stewart六自由度并联机构展开的。-The matlab codes about extended kalman filter and unscented kalman filter, and the demo is about 6 degree of freedom stewart parallel manipulator
Simulations-of-Boeing-747
- 以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
FreeIMU_6DOF
- ADS环境下开发的惯性导航工程,FREEIMU算法,实现姿态实时求解,lpc2368芯片,MPU6050传感器组,6轴自由度融合,上电可运行-ADS development environment inertial navigation project, FREEIMU algorithm to achieve real-time gesture solving, lpc2368 chip, MPU6050 sensors, 6-axis degree of freedom fusion pow
Mypro
- 基于atmel studio 6,使用avr128单片机,实现超市导购机器人编程,直流电机结合颜色传感器实现自动巡线,5个舵机,3个自由度-Based on atmel studio 6, using avr128 microcontroller, to achieve the supermarket shopping guide robot programming, combined with the color sensor DC motor automatic transmission l
matlab--program
- 1.纽马克算法,振动分析方法,计算多自由度系统振动响应,位移,速度,加速度 2.用于计算多自由度系统固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度矩阵、正则模态向量、受迫响应振动 3.里兹法是一种缩减系统自由度的近似方法,用于多自由度系统的求解 4.庞加莱截面图法,用来对多变量自治系统的运动进行分析 5.频谱图法,用于系统的频域分析 6.线加速度法求解系统振动响应 7.雨流计数法,主要用于工程界, 特别在疲劳寿命计算中运用非常广泛,对载荷的时间历程通过计数的过程反映了材料的记忆特
StewartAlgorithm
- 基于C#编程语言,运用牛顿迭代算法实现六自由度平台正逆解算-The forward and inverse algorithm of 6 DOF platform based on Newton iterative,c# programming language
cvtool
- 六自由度工业机器人运动学及逆运动学求解过程,可作为学习入门,非常好用!详细标注,-6 DOF industrial robot kinematics and inverse kinematics solving process, can be used as a learning portal, very easy to use! Detailed labeling,
6DOF platform
- 通过6各参数确定平台结构,输入六自由度平台缸长,正解计算平台姿态(Input six degree of freedom platform parameters, positive solution to calculate platform attitude)
liuweixiuzhen
- 用于六维外弹道的计算,可以计算六自由度的外弹道(using for 6 dof blastic)
Matlab机器人仿真系统
- 基于MATLAB Robotics Toolbox写的六自由度机器人仿真程序,可计算机器人逆解(A 6-DOF robot simulation program based on MATLAB Robotics Toolbox can be used to compute robot inverse solution.)
Stewart_Platform-master
- stewart平台,六自由度并联摇摆台的反解控制算法,配有GUI界面,可以自定义角度,杆长等参数,设定动平台位姿即能得到电机参数(Stewart platform, inverse solution control algorithm of 6-DOF parallel swing table, with GUI interface, you can customize parameters such as angle, rod length, and set the position and