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kalman-files-matlab
- 针对IMU和GPS联合解算提供了两个不同的卡尔曼滤波算法-IMU and GPS for the United Solution offers two different Kalman filter
ukf
- EKF仅仅利用了非线性函数Taylor展开式的一阶偏导部分（忽略高阶项），常常导致在状态的后验分布的估计上产生较大的误差，影响滤波算法的性能，从而影响整个跟踪系统的性能。最近，在自适应滤波领域又出现了新的算法——无味变换Kalman滤波器（Unscented Kalman Filter-UKF）。UKF的思想不同于EKF滤波，它通过设计少量的σ点，由σ点经由非线性函数的传播，计算出随机向量一、二阶统计特性的传播。因此它比EKF滤波能更好地迫近状态方程的非线性特性，从而比EKF滤波具有更高的估计精
kalman
- 这是一个关于卡尔曼滤波的学习资料，可以帮助初学者学习该滤波算法-This is a study on the Kalman filter information that can help beginners learn the filtering algorithm
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
kalman
- 这是卡尔曼滤波算法的一个源程序，希望对大家有所帮助。-Kalman filter algorithm which is a source, we want to help.
kalman
- 进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法-Kalman filter algorithm to further deepen the understanding and knowledge of the basic characteristics of the Kalman filter algorithm, Kalman filter algorithm is applied to master the basic steps
Kalm
- 雷达系统中的Kalman滤波算法的应用，很全。值得一看-Radar system application of Kalman filtering algorithm, it is full. Worth seeing
Kalman_Filter
- 利用kalman滤波算法仿真二自由度机器人对平面点的定位（机器人视觉伺服）-Kalman filtering algorithm using two degrees of freedom robot simulation of planar point location (robot visual servo)
Kalman_Filter2
- 用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪（demo2忽略了Jt，demo3包含可Jsita和Jt，估计总雅可比矩阵J的kalman滤波）---机器人视觉伺服-Simulation kalman filter algorithm with 2 degrees of freedom robot target tracking (demo2 ignored Jt, demo3 contains Jsita and Jt, the total estimated Jacobian mat
1673-3851(2011)03-0384-05
- k近邻算法和KALMAN滤波相结合的一个实例论文-k nearest neighbor algorithm and the KALMAN filter paper an example of combining
Kalman
- 基于卡尔曼滤波的语音增强算法研究论文.可以-Speech enhancement based on Kalman filter algorithm
kalman-matlab
- 扩展卡尔曼滤波算法的matlab，很好用的-malman ，it is very good 。
kalman
- 自己编写的卡尔曼滤波算法，大家可以参考下。-I have written the Kalman filter algorithm, we can refer to.
kalman
- 代码实现了基于卡尔曼滤波算法的信号估计，该算法有很好的跟踪能力，能用于信道事变的情况-Code based on the Kalman filter algorithm estimates the signal, the algorithm has good tracking ability can be used in case of channel events
MeanShiftTracking-with-kalman-
- meanshift算法的原理和实现技术，用kalman滤波-meanshift algorithm theory and implementation technology with kalman filtering
Kalman-filter
- 介绍一种新的视频跟踪的算法，效果很好的，是基于kalman 滤波的，希望对大家有所帮助-A new video tracking Method
Simple-Kalman-Filter-in-C
- C语言编写的小程序，主要功能是仿真卡尔曼滤波算法。-Small program written in C, the main function is to simulate the Kalman filter algorithm.
sigmal-point-kalman-filters-in-DSSM
- 基于sigma-point的卡尔曼滤波法，用于动态状态空间模型，包括UKF与CDKF，是国外的博士论文，文中给出了各算法的仿真代码-Based on sigma-point Kalman filtering for dynamic state space models, including the UKF and CDKF, the foreign doctoral dissertation, which gives the algorithm of the simulation code
filter-Kalman
- 卡尔曼滤波算法，带学习功能和演示程序，供新手学习-Kalman filter algorithm with learning function and demonstration program
EKF_2D
- 该程序是电力系统扩展卡尔曼滤波算法的程序，应用于电力系统动态状态估计-The program is extended Kalman filter algorithm power system procedures, applied to power system dynamic state estimation