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chap3_2s
- 此程序为模糊PID控制程序，自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入，可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改，便构成了自适应模糊PID控制器。 -procedure for fuzzy PID control procedures, adaptive fuzzy PID controller error e and e error rate of change as input to meet the different m
新建 文本文
- 用matlab编的模糊控制仿真程序，以及模糊pid参数自整定程序-using Matlab series of the fuzzy control simulation program, and fuzzy pid parameters from the whole procedure
Fnn_pid
- 基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。-based on neural network PID control is not using neural networks to PID parameters, Rather, as a neural network controller directly, through the training of the neural network weight
kingder
- 基于DRNN的神经网络整定参数自学习的PID控制仿真-DRNN based on neural network tuning parameters since learning PID Control Simulation
A_1_PID_TEST
- 基于matlab/simulink的二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及参数整定 超调<20 调节时间<2s-Design of Tuning PID Controller Based on matlab/simulink for deductive spring-damper system
TEMPERATE-PID-CONTROL
- 利用STM32进行温度PID控制 不含参数自整定功能-Using stm32 temperature with no parameters self-tuning pid control function
ADRC
- arduino的自抗扰控制库 adrc 编译无语法错误 但可能有公式使用小错误 请翻阅 韩京清《自抗扰控制技术》做参数整定和修改 可替代PID控制-arduino ADRC Control library compiler adrc no syntax errors but may have the formula using a small error, please read the Han Jingqing disturbance rejection control technology
fengqunsuanfaPID
- 针对工业控制中常用的PID控制器参数整定困难的问题,提出一种基于人工蜂群算法的参数整定方法。将PID控制器待整定参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合 选取绝对误差矩积分性能指标作为参数寻优的目标函数。仿真实验结果表明,所采用的算法能够提高控制系统的动态性能,增强系统的快速性和稳定性,适用于PID控制器的自整定。 -For industrial control commonly used in PID controller tuning difficult problem
RBF
- 针对传统的PID控制器参数固 定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特 点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp,ki,kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Traditional PID controller parameters fixed
FUZZY
- verilog 模糊PID 通过修改MIF文件 可以完成单个参数整定-FUZZY pid by verilog HDL
PID-control-algorithm-simulator
- 收集的好几款和很好的PID仿真软件，对于整定PID参数和仿真运行是的状况，针对不同的应用不错- Collected several and very good PID simulation software, for tuning the PID parameters and simulation operation is the situation, for different applications, yes
Desktop
- 实现PID的三个参数的调节，使参数在一定范围内(PID three parameters to achieve the adjustment, so that parameters within a certain range)
pidvb
- 本程序代码由VB编写，可以实现在windws界面下的PID可视化演示运算操作，直观的对整定比例、积分、微分的参数设定运算表象。(The program code written by VB, Windws interface can be achieved under the PID visual demonstration operation, intuitive to set the proportion, integration, differential parameter settin
DE_FOPID
- 差分进化算法，整定分数阶PID控制器参数(Differential evolution algorithm, tune fractional PID controller parameters)
BPPID
- 基于BP神经网络的PID控制器的参数整定(PID Controller based on BP Neural Network)
GA
- 一个使用遗传算法整定PID参数的例程，使用M文件调用Simulink模型。(A routine that uses genetic algorithms to tune the PID parameters uses the M file to call the Simulink model.)
chap10
- 整定PID参数时，需采用一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的组合优化方法(When tuning PID parameters, an efficient combination optimization method is needed, which does not need any initial information and can seek global optimal solution)
pso_PID_opt_3
- 该程序用于整定PID参数，达到PID控制目的(Used for setting PID parameters to achieve the purpose of PID control)
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装
BP-PID
- 利用BP神经网络优化PID控制器参数，实现在线整定，达到最优化。(The parameters of PID controller are optimized by BP neural network to realize on-line tuning and optimization.)