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PID电机控制
- PID电机控制，包括常用PID控制算法，以及相关的matlab仿真(PID motor control, including the common PID control algorithm, and the related matlab simulation)
刘金坤pid
- 刘金坤《先进PID控制matlab》书籍中源码(Liu Jinkun, "advanced PID control matlab" book source.)
电机速度PID控制
- 针对智能小车，带有编码器的直流电机，基于STM2实现速度的PID控制，这样小车就能跑直线，代码功能可以任意改变电机速度的大小，实测速度与目标速度一样，可以在串口助手了看到。
3-PID控制
- 西门子PLC PID控制实验，Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。(SIEMENS PLC PID control experiment)
PID
- 基于专家控制的PID控制代码，简单易懂，PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势.
UAV
- simulink搭建四旋翼模型并进行PID控制以及路径规划(Simulink builds four rotor model and carries out PID control and path planning.)
自适应模糊PID
- 基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统，参数调试的非常好，控制效果好(Based on the fuzzy PID control system built by MATLAB and Simulink, the parameter debugging is very good, and the control effect is good.)
模糊自适应PID
- 《先进PID控制及其MATLAB仿真（刘金琨）免积分版》模糊自适应PID(PID Matlab code for free)
STM32 PID电机闭环控制参考代码
- stm32 BLDC闭环PID控制，非常好的资料(Stm32 BLDC closed loop PID control)
电机控制显示偏差
- 实现电机转速闭环控制，数字式PID控制，LCD1602显示。(motor closeloop control)
PID控制电机
- pid算法控制电机转速 其中包含有两个压缩包和一个pdf说明(PID control of motor speed)
matlab和PID
- 飞思卡尔;智能车;PID算法;matlab(Carle; smart car; PID algorithm; MATLAB)
PID
- PID程序学习，PID控制算法的C语言实现(PID program learning, PID control algorithm C language implementation.)
温度控制
- plc温度控制，是用PID控制的，跟大家分享一下。(PLC temperature control)
用Z-N法实现P，PI，PID控制的参数整定
- 用MATLAB程序软件完成Z-N法对控制器的参数整定，实现P,PI,PID控制器的分别参数整定，并求出控制器的控制参数Kp，Ti，Td。最后绘制出不同控制器控制下的及参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(MATLAB program software is used to complete the parameter tuning of the controller by Z-N method. The parameters of P, PI, PID controller are adjus
分数阶PID
- 分数阶PID控制算法的小例子,运算效果好，可以试一下(A small example of fractional PID algorithm)
PID控制算法
- 学习C语言PID算法，P值I值D值在程序中如何调节控制。(Learning C language PID algorithm.How the P value I value D value regulates control in the program.)
基于数控机床进给系统PID参数优化程序
- 本代码运行遗传算法对数控机床系统PID控制环节的参数进行了整定(This code runs the genetic algorithm(GA)to set the parameters of the PID control link of the CNC machine tool system.)
增量式
- 刘金琨《先进PID控制及MATLAB仿真》(Liu Jin Kun<Advanced PID control and MATLAB simulink>)
机械臂控制系统仿真
- 基于matlab仿真的机械臂控制系统，包含PID控制，滑模控制，反演控制等(Robotic control system simulation based on matlab, inculding PID control, sliding-mode control and backstepping control)