搜索资源列表
robot_cut
- 机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制-robot communications protocols, laser cutting system for the communication protocol and method, which relates to real-time multi-task system VRTXsa. Serial Communication Control preparation
openwebspider-0.5.1
- OpenWebSpider is an Open Source multi-threaded Web Spider (robot, crawler) and search engine with a lot of intresting features!
aspseek
- ASPSeek是一个C++编写的互联网搜索引擎，并使用了STL库。它主要包括一个检索机器人，一个搜索守护程序,和一个搜索前端(CGI或者是Apache模块)。它大概可以检索几百万个URLs,来查找给定的短语和单词,并使用通配符，进行布尔搜索。搜索结果可以限定在给定的时间或站点，站点空间，并按照相关性或者时间进行排序（这里面使用了一些非常酷的技术）。ASPSeek可以应用于很多语言和编码中（甚至包括多字节语言如中文）。它为多个站点做了优化。(多线程检索，同步DNS查询, 按站点将结果分组, Web
robocup.rar
- 机器人足球，有兴趣的可以看下，关于c++及linux 的编程，不是很好学的，要多加油，呵呵,Robot soccer, interested can look down, and linux on the c++ programming, not very good to learn to multi-fuel, He He
siyiren-jqr
- 一种多自由度智能机器人的设计全部资料上传！-A multi-degree of freedom of the design of intelligent robot upload all the information!
Y936827
- MAS系统与多路机器人的应用，很好的论文啊，希望大家多-MAS system and multi-channel robot applications, a very good paper ah, I hope everyone
thedesignofinvertedpendulu
- 倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。-Inverted pendulum is a multi-variable, strong coupling, serious non-linear instability of natural systems, must use computer-controlled method to make it
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- 机器人自动寻轨道行走,可以计数、计时,实现多功能的测量-Automatic robot running on tracks, you can count, time, realize multi-function measurement
9927445TestTrec
- ASPSeek是一个C++编写的互联网搜索引擎，并使用了STL库。它主要包括一个检索机器人，一个搜索守护程序,和一个搜索前端(CGI或者是 Apache模块)。它大概可以检索几百万个URLs,来查找给定的短语和单词,并使用通配符，进行布尔搜索。搜索结果可以限定在给定的时间或站点，站点空间，并按照相关性或者时间进行排序（这里面使用了一些非常酷的技术）。ASPSeek可以应用于很多语言和编码中（甚至包括多字节语言如中文）。它为多个站点做了优化。(多线程检索，同步DNS查询, 按站点将结果分组, We
robots
- 通过提供一个标准的实验测试平台，促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究， 机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人领域的一个研究热点。-By providing a standard experimental test platform for multi-agent systems in real-time combat environment, decision-making and cooperation in research, robot soccer simulation
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
shuangzujiqiren
- 由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。-Composed of six servo biped robot, through the MCU multi-channel PWM signal generated for each position to control the angle of the steering gear to simulate human walking, to wal
4人工势场法路径规划程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation in the process of
Leader-follower_OK
- 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码(Based on MSRDS pilot to follow the method of multi-robot formation control SPL code)
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to
MPC-fleet-control-master避障
- 用于解决多机器人编队的避障的MPC-fleet算法(MPC-fleet algorithm for solving obstacle avoidance of multi-robot formation)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
- 多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)
利用反步法
- 利用反步法完成多机器人轨迹跟踪，并在MATLAB平台完成仿真(Trajectory Tracking of Multi-Robot Using Backstepping Method)
避障formation
- 该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。(The program realizes the formation control of multi differential mobile robot.)
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo