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pid
- 在labview下进行PID控制器的仿真优化，很有使用价值，效果也很明显。-Under the PID controller in labview simulation optimization, great use value, the effect was also evident.
FuzzyPID
- 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。-There are three two-dimensional fuzzy controller to achieve PID controller parameters were Kp, ki, Kd, of the regulation. The control p
matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
PID.m
- 首先是编写2个输入，1个输出的隶属度函数；接下来的是模糊规则，一共49条；然后用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是：模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
PIDControl
- 这是用matlab中的GUI界面做的PID控制器，对初学用GUI作控制的有一定帮助。-It is used matlab to do in the GUI interface, PID controller, for beginners to use GUI for control of certain assistance.
FPGA-based_PID_controller_for_achieving.ZIP
- 基于FPGA实现PID控制器的研究 介绍了一种基于 FPGA 的用数字电路实现的 PID控制器。把原来用单片机实现的数字 PID 控制算法单独用数字电路来实现，保留单片机对参数整定的灵活性。在设计中研究了 PID 算法的数字电路实现。由于把 PID 控制从单片机中隔离出来，因此可以降低在工控场合强烈的干扰造成单片机程序跑飞对整个系统的影响，提高了控制的可靠性。最后介绍了本设计在逃逸链梯中的应用。-FPGA-based PID controller for achieving
smithcontrol
- 先进PID:Smith预估器纯滞后补偿，通过与PID控制器并接，来抵消实测滞后的影响-Advanced PID: Smith Predictor time delay compensation, with the PID controller and then to offset the impact of the measured hysteresis
simple_pid
- matlab中truetime工具箱开发的适用于网络控制方面的源代码。简单的PID 控制器设计-TrueTime toolbox matlab in the development of network control applies to the source code. Simple PID controller design
PIDinFPGA
- 基于FPGA的PID控制器设计研究，适合用fpga开发控制系统的专业人员参考-FPGA-based PID controller design study for the development of control systems using FPGA professionals reference
gaf_pid2
- 我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数 ，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。-We know that, PID controller parameters on the system is increasing the proportion of open-loop coefficients, the general will speed up the system speed, i
pid_zen_ding
- 我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数 ，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。-We know that, PID controller parameters on the system is increasing the proportion of open-loop coefficients, the general will speed up the system speed, i
2138PID
- LPC2138单片机做控制器，实现A/D,D/A运用PID算法对二阶系统进行定时采样控制控制。-LPC2138 Single-chip controller to do to realize A/D, D/A use PID algorithm second-order sampled-data control system to control timing.
PID_Control
- 比较专业的PID控制器，主要实现了以下几种常用的理论：Ziegler&Nichols、Cohen Coon、Reglabilite、IMC、Optimiszation、De Crite、PID1、PID2 -Comparison of professional PID controller, the main achievement of the following types of theories commonly used: Ziegler & Nichols, Cohen C
BPbasedPIDcontrol
- 这个程序采用BP神经网络对传统的PID控制器的三个参数进行整定-This procedure using BP neural network to the traditional PID controller tuning the three parameters
Y689276[1]
- matlab程序，pid控制器，ift算法-matlab program, pid controller, ift algorithm
fuzzpid
- 用matlab 来仿真模糊pid控制器，对学习pid有一定的帮助-fuzzy pid controller
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
motor_pid_control
- 这是一个关于直流电机的PID控制器的，是用VC++编写-It is a DC motor PID controller is the use of VC++ to prepare
pedulum_pid
- 经典倒立摆问题的Pid控制器仿真，对了解PID控制和simulink仿真很有用-Classic inverted pendulum problem Pid Controller Simulation