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WindowsFormsApplication5
- 6轴工业机器人运动学正解程序，输入转角，则输出位置-6-axis industrial robot kinematics program
Desktop
- 一种四自由度并联机器人运动学仿真，其中含有速度，加速度-A four-DOF parallel robot kinematics simulation, which contains velocity, acceleration
fanjie
- 并联机器人运动学计算，包括各个支腿的位移变化，速度变化，加速度变化曲线-Kinematics calculations, including the displacement of each leg, speed change, acceleration curve
JacobianTranspose
- 机器人运动学逆运动例程，是在.NET平台下编程的，供大家参考！-this is ROBOT program
md
- 码垛机器人运动学正逆解,有需要的可以下载-Palletizing robot kinematics reverse solution, in need can be downloaded to see ~ ~
Delta_IK
- Delta三角洲并联机器人运动学逆解程序，给定起始点和最大加速度，插补出中间点，并计算出电机的转角曲线。-Inverse kinematics algorithm for delta parallel robot. Specify start point, end point and maximium acceleration, compute the middle points in the path, and calculate motor angles for all points.
lujingguihua-obstacles
- 机器人运动学方针，方便大家参考交流,-Robot kinematics principle, facilitate everybody reference
robotforwad
- 一个基于matlab的计算3-6根连杆机器人运动学正解的程序，通用性强，直接复制粘贴就可以成为你自己的程序！-Based on a calculation program matlab 3-6 root link robot forward kinematics and versatility, copy and paste can be your own program!
roboop
- 工业机器人运动学控制库，含多种构型通用解，解决机器人ptp运动过程中的解算问题，将参数写入保存到donf文件即可-Industrial robot kinematics control library, a variety of configurations including universal solution to solve the robot ptp during exercise solving the problem, writes the parameter file can b
脚踝机器人机构运动仿真
- 2自由度脚踝康复机器人机构仿真，主要包括逆运动学求解和雅克比矩阵的求解。(Mechanism simulation of ankle rehabilitation robot with 2 degrees of freedom,Including solving inverse kinematics and Jacobian matrix.)
机器人代码
- 机器人机械臂运动学代码 是关于Matlab 的 希望能加入代码的世界加入这个大家庭(Robot manipulator kinematics code is about Matlab, hoping to join the world of code to join the family)
机器人运动学(精品教程)
- 机器人运动学(精品教程).zip 关于机器人运动学的介绍。(Robot kinematics (excellent tutorial).Zip introduction to robot kinematics.)
（运动学正反解）
- 工业机器人的正逆运动学，利用此方法解决机器人各关节间相对运动关系。及根据位姿逆解各关节角(The inverse kinematics of industrial robots is used to solve the relative motion relation between each joint of the robot. And the joint angles of each joint were decompose according to the position)
DobotGUI
- dobot机器人运动学GUI设计，可以通过角度计算位置，也可以通过位置计算角度。(The dobot robot kinematics GUI design, can calculate the position through the angle, also can calculate the angle by the position.)
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d
正运动学
- 能够实现机器人正运动学的框架，而且能够自己添加多少个自由度(Ability to realize the framework of robot kinematics, and how many degrees of freedom can be added by oneself)
机器人正逆运动学
- 实现机器人的正逆运动学，而且运用了两个方法来求解逆运动学(Realize the positive and negative kinematics of the robot, and use two methods to solve inverse kinematics)
POE_and_MDH
- 机器人运动学几何参数辨识 对象：工业六轴机器人MH80机器人 方法：POE and MDH method(POE and MDH method Identify the Robot's Kinematics Parameters)
auboi5-sdk-for-windows-x86-x64-v1.2.5
- 用于机器人的开发控制和机器人运动学研究，并且实现一般网络通讯的开发(Development and Control of Robots)
GUI-robot_parameter_calibration-master
- 用于机器人运动学建模及标定，包括应用最小二乘法来标定误差(Calibration of robot kinematic parameters can effectively improve the absolute positioning accuracy of the end-effector for industrial robots.)