搜索资源列表
routeros_pppoe+freeradius_renzhenjiaocheng
- routeros pppoe+freeradius认证傻瓜教程，在freebsd或linux环境下利用freeradius架设认证系统，并与ROS对接实现通过pppoe方式拨号认证的管理平台。-routeros pppoe+ freeradius Certification Course fool in freebsd or linux environment using erecting freeradius authentication system, and docking with th
maxondrivers
- 基于linux下的开源软件openrave和ros的，使用CAN总线控制maxon epos的驱动代码-Linux-based open source software under the openrave and ros, the use of CAN bus control maxon epos driver code
WinBox3.30
- ROS工具好用方便,用ROS的都用得着,快来下载吧-ROS tool is easy to use and convenient, with ROS are useful, Come download it
hokuyo_node-hydro-devel
- ROS环境下，针对hokuyo激光传感器编写的驱动程序，并给出周围的障碍物的角度和方位。-Under ROS environment, laser sensors for hokuyo drivers written and gives around obstacles and azimuth angles.
navigation-hydro-devel
- 机器人操作系统ROS经典的导航程序，配合激光测距仪，IMU可实现小车自主导航。-The robot operating system ROS classic navigation program, in conjunction with a laser rangefinder, IMU can realize vehicle autonomous navigation.
stdr_simulator.tar
- 一个基于ros与qt的简单灵活的２维多机器人仿真器。主要内容有加载地图，机器人，创建机器人，添加传感器，如声呐，激光雷达等。利用qt创建的ui界面来与ros传递消息。功能不完全，仅供参考。作者： * Manos Tsardoulias, etsardou@gmail.com * Aris Thallas, aris.thallas@gmail.com * Chris Zalidis, zalidis@gmail.com - A simple, flexible and sc
turtlebot_apps-indigo.tar
- ros里turtlrbot机器人跟随程序，包括一系列ros要求的各种文件格式，安装ros后即可运行-a kind of tracking code for turtlebot in ros
turtlebot_follower1
- ros小车跟随ros Ubuntu系统turtle bot 韩国底盘二代-ros follower by hydro unix
audio_capture_server.cpp.tar
- 获取音频流，从麦克风获取音频流，格式是wav，ros-get audio content
RobotPIDDriver(1)
- 雷达大叔ROS四驱底盘驱动 arduino开发环境-arduino driver for 4WD car
path_planning-master
- 在ros平台下实现rrt算法，可以使用rviz仿真，方便算法开发。(In the ROS platform to achieve RRT algorithm, you can use rviz simulation, easy to develop algorithms.)
TestMain
- 直接使用ros与linuxcnc，opencv库，搭建linux整合开发环境。通过ros通讯架构，进行linuxcnc控制及命令发送等。(at the linux os,linuxcnc,opencv,ros integration development.)
navigation-kinetic-devel
- 对ROS机器人进行路径规划，其中主要包括了ROS节点配置，环境变量配量，以及路径规划和导航算法。(Path planning of ROS robots, including ROS node configuration, environment variable allocation, and path planning algorithm.)
laser_scan_matcher
- 基于PLICP (point-to-line iterative closest point) 算法的2D激光扫描匹配ROS程序包(An incremental laser scan matcher, using PLICP (point-to-line iterative closest point) scan matching algorithm.)
ROS by Example
- 机器人操作系统(Robot Operating System) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。本文档可帮助初学者入门和进阶ROS的使用。(The robot operating system provides a range of libraries and tools to help software developers build robot appli
point_cloud_compression.tar
- 通过ros话题传输point cloud点云数据，然后在解析出来。(Transmitting point cloud data through ROS topic)
r1.py
- 可以跑机器人，用Python编的用于ros上的小程序，可以让机器人沿着指定路线前进(can help you to play with your robot)
nav_sim
- ros by examples 源代码之一,用以ubuntu下ros的入门学习。(One of the codes of <ros by example>.)
2：ROS基础
- 一款新颖的ROS机器人手臂,URDF文件+launch控制 a totally new desigened robot with ist practible arm(a totally new desigened robot with ist practible arm)
ROS入门实例（中文版）
- ROS快速入门，实例讲解，逐步解析代码，PDF(ROS quick start, examples explain, step by step code analysis)