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ROBOT
- 六脚十二自由度机器人全部资料，花费约`1200圆人民币，不是最好，但可能你完全可以做出更好的，构件用铝板，主控为PIC18F65J10，因为没有相机所以图片不太清楚
9DOF_SCH_PCB
- 9自由度飞控印制板文件，采用Eagle pcb设计，非常实用-Eagle PCB design 9dof ahrs
siyiren-jqr
- 一种多自由度智能机器人的设计全部资料上传！-A multi-degree of freedom of the design of intelligent robot upload all the information!
ziyoupachong
- 3自由度6足爬虫仿生机器人在机器人范畴里是最吸引的一类，其运动模式完全模仿对象生物的形态和行为， 它可以在复杂的路面上行走，对提取物件进行精确的定位，在工业生产上有广泛的应用，特别 在汽车装配，半导体生产等高尖领域上更体现到它那不可替代的地位。 -3-DOF 6 foot reptile biomimetic robots where the robot is the most attractive areas of a class of its movement pattern complet
robot
- 3自由度爬虫+红外线避障 用C语言写的自由爬虫+红外线蔽障程序-3-DOF reptile+ infrared obstacle avoidance using C language to write a free reptile+ infrared shield barrier program
MOTIONPLCMotion
- 日本人机6自由度机械手MOTION PLC程序-MOTION PLC program
robot
- 大学里robogame机器人拳击的程序．１８自由度人形机器人，无线遥控，能行走，转向，拳击及各种攻击动作．-University robogame robot boxing program. 18-DOF humanoid robots, wireless remote control, able to walk, turn, boxing and various attack moves.
PID
- 阐述了二自由度系统的类型及其应用价值, 推出了基本运算为不完全徽分的滤波型二自由度控制 算法, 它具有结构简单、参数整定容易、比常规控制器性能优越等特点文中给出了采用单片机实现该算 法的应用电炉温度二自由度控制系统。-PID
readxfile
- 载入x文件，并且可以用QWEASD六个按键控制模型的六个自由度。-read x file， and you can contr the module by keyboard.
cp73001
- 在xilinx开发板下，verilgo编程的，五自由度机械臂的一组动作程序-Xilinx development board in the next, verilgo programming, a group of five degrees of freedom manipulator action program
9DOFIMU
- 来自Sparkfun的9自由度惯性单元，内附传感器资料，在ATMEGA328上运行的源代码-9 degrees of freedom from Sparkfun inertial unit, containing the sensor information in the source code running on ATMEGA328
Secedom
- 二自由度鲁棒控制器设计与验证Second, robust controller design and verification of degrees of freedom-Second, robust controller design and verification of degrees of freedom
ystem
- 三自由度携载机构的助航灯具光强检测系统设计-Three degrees of freedom carrying bodies navigation lamps light intensity detection system
design-6-dof-robot-controller-FPGA
- 基于ATmega128和FPGA的六自由度机器人的直流伺服控制器设计-FPGA-based ATmega128 and six degrees of freedom robot servo controller design
trysuspension
- 基于simulink的二自由度悬架振动仿真模型，可用于位移，速度，加速度曲线的绘制。(This is a 2-DOFsuspension vibration simulation model which can be used for drawing displacement, velocity and acceleration curve.)
32机械臂履带车_记忆调试阶段
- 通过手机蓝牙控制6自由度机械臂，无须单独控制每个角度实现联动控制(Through the mobile phone Bluetooth control 6 degrees of freedom mechanical arm, no need to control each angle to realize the linkage control)
6自由度机械臂示教
- STM32控制6个舵机组成的机械臂，实现示教，再现示教动作的功能。(STM32 controls the mechanical arm composed of 6 steering gears, and realizes the functions of teaching and playback.)
六个舵机组成的双足机器人程序（51单片机）
- 基于51单片机的6自由度机器人，可以实现双足行走的功能。(6 degree of freedom robot based on 51 single chip microcomputer)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
实现舵机控制器功能
- 功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus