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MOTION_DECT
- 在EP3C16 FPGA开发板上实现了对数字摄像头的数据采集，颜色空间变换并进行摄像头中的运动物体进行检测，并实时的显示在VGA显示器上。使用quartus 10.0打开，注意不要使用中文路径。-In EP3C16 FPGA development board to achieve the right digital camera for data acquisition, color space conversion and for the camera to detect moving ob
Lab534-VideoMotionDetect
- 在DM642上，利用RF5框架对运动目标进行检测-On DM642, the use of RF5 framework for moving target detection
jiance
- 这是在vc下的一个运动目标检测的任务，其中对具体的过程有详细的说明-This is a moving target detection under vc task, which has detailed instructions on specific process
agv_shengjiang
- 基于AT89C51单片机，通过按键输入检测输出控制步进电机使AGV小车顶部丝杆上下运动。-Based on AT89C51, the key input is detected by the output control stepper motor to make the car AGV top screw up and down.
MPU6000
- Cortex M3 LPC1768单片机 通过IIC与SPI通信交叉读取MPU6000 三轴陀螺仪传感器的加速度 角速度。可用于运动物体姿态检测与倾角测量，可给产品带来较强的用户体验！-Cortex M3 LPC1768 microcontroller via SPI IIC communication with cross-axis gyro sensor reading MPU6000 acceleration angular velocity. Can be used for motion
DM642_Motion Detection
- DM642基于dsp/bios平台的运动目标检测程序。通过对Motion Detection程序的介绍，帮助用户对DM642平台系统有更加细致的认识和应用经验。 本资源把Motion Detection分成以下几个部分进行介绍： 1. Cell 2. Capture 3. Display 4. XDAIS 5. RF5
DM642_Motion-Detection
- DM642基于dsp/bios平台的运动目标检测程序。通过对Motion detection程序的介绍，帮助用户对DM642平台系统有更加细致的认识和应用经验。 本资源把Motion detection分成以下几个部分进行介绍： 1. Cell 2. Capture 3. Display 4. XDAIS 5. RF5-DM642-based moving target dsp/bios platform testing procedures. Through the M
ultrasonic
- 基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM
vmd642_video_out0_VideoReverse
- 基于DM642的运动物体检测，使用卡尔曼滤波进行多目标跟踪，已在系统上验证-Moving object detection based on DM642, using Calman filter for multi-target tracking, has been verified on the system
VideoMotionDetect2
- DM642的例程，采用DSP BIOS方式，运动目标检测程序-DM642 routines using DSP BIOS mode, moving object detection program
robot
- 使用51单片机，通过多个个ST188传感器来实现小车的循迹运动，包括直行，转弯，绕圈，上下坡的控制，小车采用步进电机，并辅助以1602及数码管的显示，使用干簧管检测模块可以对磁铁障碍物进行检测，发上来大家共同学习，附原理图-Use 51 single chip microcomputer, by each ST188 sensors in order to realize the tracking of the car movement, including straight, turn, ci
Robot
- 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)
FPGA-PID
- 基于FPGA设计的一个PID控制系统，完成对物体检测和运动控制；直流电机和步进电机驱动模块是可选的。(PID control system based on FPGA: Objection detection, movement control, motor driver is optional)
zidongbochexitongshixian
- 此次设计采用MSP430单片机作为控制核心，由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹，利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测，还使用了红外避障模块对障碍进行检测，最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示，以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动，期间由红外避障模块进行障碍物检测，如果检测到障碍，超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上，并且小车停止移动。(This design uses the MSP430 MCU as the control core, the L2