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clkk
- === =时钟20:6=== === == 应先初始化状态寄存器 tx1714 EQU 7FFH PA EQU 05H PB EQU 06H PC EQU 07H PD EQU 20H IAR EQU 00H 间接寻址寄存器 TMR0 EQU 01H 定时器 STATUS EQU 03H 状态寄存器 BSR EQU 04H bank选择寄存器 PORTA EQU 05H I/0端口寄存器 PORTB EQU 06
robot-controller-design
- 非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c
mega48-LCD1602
- 1602字符型LCD。mega48控制 PD数据口；PB低四位作为控制口-1602 character LCD. PD data I mega48 control PB 4 as a control population with low
key-LED
- AVR单片机， 按键控制LED，PC0-3接按键，PD接LED-AVR microcontroller, button control LED, PC0-3 access keys, PD access LED
kongwen
- 控温程序此控温程序是采用PD控温方式，入口在 -Temperature control process in this temperature control process is the use of PD temperature control means, the entrance in the
AVR_PD_timing
- 菜鸟编写基于AVR的电机PD调速程序，调速基本稳定-Rookie of the motor preparation of PD based on the AVR Speed Control procedures, the basic stability of Speed
Led05222
- 为了实现让单片机显示阿拉伯数字的功能，让我们来实现最简单的数码管显示： 单个数码管的静态驱动。 AVR单片机的端口驱动能力高达20mA，可以直接驱动数码管。可以利用ATmeg48 单片机的PD端口刚好可以驱动数码管的8个段。 这个实验的目的是在单个数码管上依次显示0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，A， B，C，D，E，F共16个字符，为显示十六进制数做好技术准备。-In order to achieve single-chip display Arabic nume
PD
- PD型的迭代学习控制程序，可以用于控制一个单臂机械手等，比Pid算法简单一点，但效果不如pid简单-PD-type iterative learning control procedures can be used to control a robot arm and so on, Pid algorithm than a simple point, but not as good as simple pid
KEY-PAD
- 一个实用的键盘控制程序，包含P-D,P-P等控制协议-A practical keyboard control procedures, including PD, PP and other control protocols
STM32-WWDGPLCD1602-Sec-counter
- WWDG+LCD1602秒表实验；* WWDG + LCD1602 秒表实验 *两个按键中断方式控制，计时精确到10ms *key1--Start/Stop---PA8(板子上User键) key2---Clear---PC13(板子上Tamper键) *LCD1602接线：D0~D7--->PD[0..7] RS->PE0 RW->PE1 E->PE2(外部接上拉电阻到5V) *by 追梦 2011-4-8 *change by:追梦 2011-
4x4KEY
- MEGA16+8LED的矩阵按键数码管显示程序--PB口接矩阵按键，PA口接数码管的数据jp5 PD口接数码管的位控制jp8C程序，-MEGA16+8 LED button matrix LED display program- PB port access matrix keys, PA port access digital data jp5 PD port access control jp8C bit digital program
Self-Balancing-Robot
- 建模、控制算法及PD调节的取值,可以用来改成遥控输入，比例遥控可以用AD采样口实现，但需要增加滤波；车轮速度我进行了低通滤波，否则可能会发抖；-Modeling, control algorithm and PD adjustment values can be used to change the remote input proportional remote control can use the AD sampling port, but the need t
Project_4.0
- 三电感传感器的电磁组智能车程序，舵机PD控制，电机bangbang控制，波段开关设置速度。-Electromagnetic group of three inductive sensor smart car program, steering gear PD control, motor bangbang control, band switch to set the speed.
motorcontrol
- 51单片机电机控制程序，以读取的AD值和串口命令为标准，采用简易的PD控制进行直流电机PWM调速-51 single motor control procedures, and to read the AD values for the standard serial commands, using simple PD control for PWM DC motor speed control
fuzzycontrol
- 模糊控制,用于智能车的控制，输入偏差和偏差控制变化率，输出pd参数-Fuzzy Control for intelligent vehicle control, input bias and bias control the rate of change, the output parameter pd
S3_SW_PB_NEW
- 设计一个通过按键（ PD)和拨码开关（ SW）来控制 LED 灯的实验 本实验是利用底板上的按键及拨码开关来实现对 LED 灯的控制，其中对应关系为SW1—SW6 分别对应 DD1—DD6，PD1—PD8 分别对应 DD1—DD8。-Design is controlled by a key (PD) and a DIP switch (SW) LED lamp experiment this experiment is the use of keys and the DIP switch o
xunxian
- 巡线小车代码，主控平台为STM32F407，程序加入了PD控制功能-Patrol Line Vehicle Code, the master platform for STM32F407, the program joined the PD control function
Smart-Car-(XS128)
- 光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro