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电机1
- 51单片机，循迹，液晶显示超声波测距距离，小于30cm停车，但循迹比较鬼畜，需要根据硬件情况自行调整PWM控制(Tracking, ultrasonic, liquid crystal, 51 single chip)
摄像头寻迹
- 在Python程序下利用树莓派摄像头识别并进行移动操作的智能跟踪小车(Intelligent tracking car using raspberry camera to identify and conduct mobile operation under Python program)
中科微GPS模块 V3.2
- 本文将选用一块支持 BDS/GPS 双模定位并具有低功耗特 点的芯片 ATGM332D-5N-3X 作为手持定位终端的定位模块。 ATGM332D-5N-3X 支持两种卫星导航系统进行组合定位，包括中国的 BDS （北斗卫星导航系统）， 美国的 GPS 。该模块具有 32 个跟踪通道，两个卫星导航系统的 GNSS 信号可同 时被接收，从而实现联合定位的功能。 ATGM332D-5N-3X 模块具有高灵敏度、 低功耗、低成本等特点，适
rfd180605初调PID
- STC15系列增量式PID智能寻迹小车（光电开关传感器）(Incremental PID tracking trolley)
3、ZY08-C循迹 寻黑线程序
- 智能小车 基于51单片机 黑线循迹 程序(smart car c51 Black line tracking)
51黑论坛_9.ZYWIFI094智能小车例程代码
- 51单片机控制pwm调速，循迹，壁障多功能只能小车全程序(51 MCU control PWM speed regulation 51 SCM control PWM speed regulation, tracking, barrier function can only car full program.)
三段PID智能循迹小车c语言程序
- 三段PID的C语言循迹小车，51单片机控制，大学生智能小车项目(Three segment PID C language tracking car)
4-ADC模块
- ADC模块例程 适用于飞思卡尔电磁循迹小车等智能小车(ADC module routine is suitable for intelligent cars such as Freescale electromagnetic tracking car.)
小车_三轮
- 基于STM32F103C8开发的三轮智能小车，实现了循迹和避障功能(The three-wheeled intelligent car based on STM32F103C8 realizes the function of tracking and obstacle avoidance.)
MPPT
- 对Boost升压电路进行设计与性能优化； （2）完成DC变换器环节实现光伏最大功率跟踪硬件电路设计，分析其实现最大功率跟踪控制的理论依； （3）研究实现基于DSP光伏最大功率跟踪的算法，及其控制流程图； （4）选择适合的最大功率跟踪算法，编写软件程序实现光伏电池的最大功率输出，尽可能提高光伏发电系统的效率。(In this paper, I will mainly research the maximum power tracking technology of the PV, design a
无人机寻迹
- 无人机的寻迹程序，能够实现无人机自主沿黑线行走(UAV Tracking Procedure)
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762
123G_Fly
- 四旋翼飞行器IAR源代码双环两级控制姿态 超声波定高 光流定点 循迹(Four-Rotor Aircraft IAR Source Code Dual-Loop Two-stage Attitude Control Ultrasound High Optical Flow Fixed-Point Tracking)
遥控避障小车
- 电赛，智能寻迹小车，包括作品照片，例程。(Intelligent tracking car)
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- 四路红外循迹小车，曾成功挑战多个复杂线路，稳定百分百不会跑出跑道且速度快，编程思路可供本科生参加电子竞赛参考。(The four-way infrared tracking car has successfully challenged many complicated lines. It is 100% stable and will not run out of the runway and has a fast speed. The programming ideas can be use
51智能小车程序源代码
- 基于51单片机的智能小车程序，循迹，避障等等(Intelligent car program based on 51 single chip microcomputer, tracking, obstacle avoidance, etc)
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器
直立智能车
- 电磁线循迹，openmv避障，直立平衡车(Electromagnetic wire tracking, openmv obstacle avoidance, upright balance car)
基于ros--stm32的人脸追踪项目
- STM32实现人脸跟踪，通过舵机控制摄像头跟踪人的脸，顶顶顶顶顶顶顶(STM32 realizes face tracking. The camera is controlled by the steering gear to track people's face)