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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
Program
- AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID-AVR owners of self-balancing process, the use of ENC-03 MMA7260 as gyroscopes and sensors, embedded Kalman filter, PID, etc.
kalman
- 卡尔曼滤波-很不错，使用于姿态校正，使用陀螺仪和加速度计来进行计算-Kalman filter- a very good posture correction used, the use of gyroscopes and accelerometers to calculate
kamaanguji
- 卡尔曼 陀螺仪、倾角传感器融合，主要用了自适应卡尔曼滤波-Kalman gyro, tilt sensor fusion, the main use of the adaptive Kalman filter
Program
- AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID-AVR owners of self-balancing process, the use of ENC-03 MMA7260 as gyroscopes and sensors, embedded Kalman filter, PID, etc.
kalman-C
- 卡尔曼滤波器的C语言程序，看不懂也可直接代入变量-The kalman filter C language program, only supplies the reference
kalman
- 将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过卡尔曼滤波程序得到稳定正确的倾角值-Will the dip Angle acceleration sensor get value and the gyroscope get Angle acceleration value through the kalman filter to get the correct program stable Angle value
Kalman
- Kalman滤波（备用程序）,可实现飞思卡尔智能小车电磁组跑动。-Freescale smart car electromagnetic group running the Kalman filter (backup program).
Kalman
- 卡尔曼滤波在TI嵌入式处理器上的实现，强烈推荐-Kalman filter on TI' s embedded processors, it is strongly recommended
Kalman-filter-C-code
- 卡尔曼滤波C代码实现，内含卡尔曼滤波原理和详细的c代码，便于嵌入式系统使用-Kalman filter C code implementation
kalman
- 卡尔曼滤波器，两轮平衡车使用，入参是陀螺仪和加速计采集的数据（ADC采集之后统一成弧度单位制）R_angle可以调节output的平滑度-kalman filter for balance robot(input are rad value,+ or-, source from gyroscope and accelerometer)， parameter R_angle could configure bigger to make output smoother
kalman
- 卡尔曼滤波算法的c文件，通过算法可以实现精准的滤波和姿态估算-Kalman filter algorithm c file, the algorithm can be achieved through precise filtering and attitude estimation
kalman
- stc12c5a60s2 mpu6050卡尔曼滤波1602显示-stc12c5a60s2 mpu6050 Kalman filter 1602 Show
kalman
- 采用STM32硬件I2C，DMA方式读取总线数据进行kalman滤波解算姿态位置。-Using STM32 hardware I2C, DMA mode data read bus kalman filter solver attitude position.
Kalman
- Arduino库。在AVR芯片上实现kalman滤波，也可以用在其它平台上-Arduino library. Kalman filter to achieve the AVR chip can also be used on other platforms
kalman
- 两轮平衡小车实现源码，kalman滤波实现姿态修正，pid整定控制小车平衡。-Two rounds of car the balance of the source code, the kalman filter to realize attitude correction, pid adjusting control the car balance.
MSP430-kalman
- 四旋翼飞行器，采用MSP430F149，通过卡尔曼滤波实现自稳。其中包括陀螺仪MPU6505、地磁HMC5883L、以及OLED、24L01和EEPROM-Four-rotor aircraft, the use of MSP430F149, Kalman filter to achieve homeostasis. Including the gyroscope MPU6505, geomagnetic HMC5883L, and OLED, 24L01 and EEPROM
kalman
- stm32 卡尔曼滤波方法程序 ,使用stm32 开发板-Stm32 Kalman filter method procedures
kalman-filter
- 官方的卡尔曼滤波算法，二维,角度融合算法-The official Kalman filter, two-dimensional