利用PID算法实现直流电动机调速，可用16个按键精确设置转速值，并在8279数码管上显示当前转速、电压和设置转速。同时，系统还具有堵转判断功能。当电机在外力作用下被强行停止时，系统可自动停止运行，保护电路。-PID algorithm to achieve the DC motor speed control, 16 keys available to accurately set the speed value, speed, voltage and set the speed on the