for the TI dm6446 platformBackground subtraction moduleMaintain a background model, which can distinguish background, foreground and theft/left pixelsShadow removal moduleDetect shadow regions in monochrome videosCamera shift detection and suppressio

1. 首先6678的SRIO支持v2.1的协议，速率可以到5G，另外6678是基于keystone架构的，message方式采用硬件queue来维护，LSU也增加了shadow寄存器，可以不用等待前一次的传输完成，继续对LSU进行操作。 2 自环的程序只是将PER_SET_CNTL1中的loopback置位了，如果要和外围芯片通信，需要工作在normal 模式。-6678 SRIO support v2.1 protocol, the rate can go to the 5G, anoth

Shadow Removal from Images using an Improved Single Scale

**功能描述： ECAN自测试程序，CAN模块工作在自测试模式。MBX0发送到MBX16*** **MBX1发送到MBX17。该程序不停地高速背靠背传输数据，检查接数据的正确性** /*eCAN 控制寄存器需要32位访问。如果想向一个单独位进行写操作，编译器可能会使其进入16位访问。这儿引用了一种解决方法，就是用影子寄存器迫使进行32位访问。 把整个寄存器读入一个影子寄存器。 这个访问将是32位的。用32位写操作改变需要改的位，然后把该值拷贝回eCAN寄存器*/(* * function