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Maze_solver
- 走迷宫机器人C++源码。使用IR Sensor，P9000 电机，Altera 微处理器，L293D 控制芯片。 所有功能都有相应标注
jiyuFPGAdejiqirenshipinjianshixitong
- 基于FPGA的机器人视频监视系统，内有各种详尽的资料，绝对准确可靠！
robertvision
- 基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码，也包括了所有硬件设计资料，是VERILOG格式-Embedded FPGA-based Robot Vision Recognition System module source code, including all hardware design information
design-6-dof-robot-controller-FPGA
- 基于ATmega128和FPGA的六自由度机器人的直流伺服控制器设计-FPGA-based ATmega128 and six degrees of freedom robot servo controller design
robot_control_library_latest.tar
- 机器人相关资料，采用vhdl语言编程设计，来源opencore,许多例子-Robot-related information, using vhdl programming language design, source opencore, many examples
50MHz
- 智能机器人 采用很复杂的程序设计 看不懂别怪我-Intelligent robots use complex programming can not read Do not blame me
robot
- 描述机器人工作空间的资料，工作空间分析和工作空间计算-Describe the material of robot working space----- work space analysis and work space calculation
ZZZZ
- 中国机器人大赛擂台赛设计，主要用于11年的机器人比赛，参考-China robot competition arena design, mainly for11 years of robot competitions, reference
trajectory_planning_2011_11_09
- 运用FPGA，创建NIOS2处理器，进行机器人逆运动学的轨迹规划，采用的是ALTERA 的飓风2处理器，处理速度非常快-The use of the FPGA, create NIOS2 processor, inverse kinematics, trajectory planning, the the ALTERA hurricane 2 processor, the processing speed is very fast
ARM-FPGA-motion-control
- 介绍了一种基于 和 的嵌人式机器人运动控 制器的可重构设计方法 , 给出了控制器的结构设计、 功能设计和硬件设计 , 提出了由 微控制器通过 配置 的方法 , 以 及介绍了嵌人式操作系统 拜 一 在控制器中的应用 充分利用 微处理器高速运算能力和 的快速配置能力 , 大大减少 了 系统的外围接口器件 , 有效地降低了成本 , 提高了系统的集成度和灵活性 , 便于用户实现较为复杂的算法 实验表明 , 控制器性能可靠-Based reconfigura
acceleration-for-industrial-robots
- 工业机器人高速速度规划的实现方法的论文，关于梯形和s曲线速度规划的实现方法，IEEE收录，付费下载的，不过估计高校也有买这个数据库。-An efficient acceleration for fast motion of industrial robots
robot_control
- 机器人擂台赛。利用FPGA（EP2C5T144C8N）作为控制器，控制机器人实现避障、攻击其它机器人，以及清扫擂台。-Robot Challenge Cup. The use of FPGA (EP2C5T144C8N) as a controller to control the robot to achieve obstacle avoidance, attack other robots, as well as cleaning the ring.
RSR
- 自动瞄准和导弹发射机器人。哥伦比亚大学CSEE 4840课程设计-Automatic aiming and missile launchers robots. Columbia University CSEE 4840 Course Design
motorPlcj
- 基于fpag开发的对移动机器人控制程序，主要是使用PID算法，实现对电机的控制，还有对里程计数据的处理。-Fpag development based on mobile robot control program, main is to use PID algorithm, the control system for the motor, and the odometer data processing.
数电实验——状态机
- 为自己设计一个简易机器人管家，机器人功能可自行设计。 如：早上八点，停止充电，机器人醒来；白天九点以后，如果不下雨，则开窗通风，下雨则不开窗。白天四点以后检查窗户，如果窗户是开着的，那么则把窗户关上。晚上九点以后进入充电模式。