虚拟现实技术发展很快，有广泛的工业和商业应用。网络虚拟现实技术已越来越为工业制造业所关注，虚拟制造环境(VME)的一个主要用途是在线可视化和对3D信息的协作控制，这需要实时数据传输的支持。为了满足基于Internet的VE通信需求，特别是为满足虚拟制造和协作设计和控制，该文设计并实现了一个支持网络虚拟设计和制造的网络虚拟现实系统，此系统用MMS协议实现VE通信，并将工业控制服务集成于基于Internet的虚拟环境中。-err

文章全面描述了协作通信中DF和AF协议的符号信噪比性能，以及两者的比较-Article a comprehensive descr iption of the collaborative communication agreement DF and AF symbol SNR performance, as well as the comparison between the two