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kincet+pcl获取点云
- 利用kinect和PCL点云库，将深度图像转换生成三维点云(Kinect and PCL point cloud libraries are used to convert depth images to generate 3D point clouds)
Txt2Las
- 用于转换点云数据格式，txt格式转换为常见的las格式，方便处理(Used to convert point cloud data format, TXT format into a common Las format, easy to handle)
find_feature_contour
- 输入3D点云，并进行傅里叶变换以及获取其轮廓特征。
基于VTk的点云显示
- 基于VTk的点云显示，构网（Delaunay Tin，包含二维，三维，及TEN）。附有详细的代码注释，也有实例数据。-(VTk based point cloud display (Delaunay, Tin, including 2D, 3D, and TEN). With detailed code notes, there are examples of data. -)
point_cloud_reduction
- 自己开发的一种点云降噪方法，可以去除物体主体之外的部分的点云数据（物体点云数据为三维扫描仪获得）(A point cloud noise reduction method developed by ourselves can remove part of the cloud data outside the main body of the object (object cloud data is obtained for a three-dimensional scanner))
NurbsProj
- 开发的可将扫描获得点云数据 生成nurbs曲面的小程序(Development can be scanned point cloud data generated nurbs surfaces of the small programs)
point3d
- 直接运行TestMyCrust.m, 读取点云txt,或者直接加载mat文件 运行需要几分钟，耐心等待 完成后运行trianglenormal.m, 生成三角面片的法向量 运行完成得到tri.txt（组成三角面片的点的编号信息）,trinormal.txt(每个三角面片法向量数值)，diandian.txt(每个点云信息) 然后将三个数据当做stl_gen.exe的输入文件，得到trisuface.stl文件(run TestMyCrust.m, read point cloud fil
MyCrust090209
- 对点云数据进行三角剖分，重新构建模型，里面有椅子，犀牛，马，大象等动物的点云数据，通过加载点云数据并且运行TestMyCrust文件，绘制出点云数据和网格。(Triangulation of point cloud data and reconstruct the model)
MyCrustOpen
- 用delaunay三角剖分和网格填充对离散点云数据进行网格重建(Mesh reconstruction of discrete point cloud data using Delaunay triangulation and mesh filling)
分割代码
- 本人最近正在研究三维点云库pcl，可以说三位点云图像处理未来的应用前景非常广阔，因此愿意与各位感兴趣的朋友一起探讨.此程序是本人最近最近感兴趣的三维点云分割程序，通过区域增长算法将三维点云实现较好分割。源程序来自POINT CLOUD LIBRARY外文官方网站，运行此程序需提前配置好pcl点云库。(I was recently on the 3D point cloud library PCL, it can be said that the three sites of cloud imag
srcFPFH
- 通过FPFH特征将点云进行配准，点云为部分重合的点云，并且有噪声(registration with FPFH)
源
- 在vs2013平台上实现的基于ndt3的点云配准源码(Ndt3 point cloud registration source)
CloudCompare_v2.6.3.beta_setup_x64
- 用于点云数据的浏览，编辑以及删除，以及对于显示颜色及其编辑状态的改变(Browsing, editing and deleting point cloud data, as well as changes to the display color and its editing state)
bunny.ply
- 兔子的点云数据，给没有点云的同学下载学习使用。(Bunny point cloud data, to point cloud classmates to download learning to use.)
test_Part2
- 实现对一对rgb图像和深度图像的点云获取(Realization of point cloud acquisition for a pair of RGB images and deep images)
OpenGL-3D框选
- ＯｐｅｎＧＬ环境下读入３Ｄ点云，任意角度下鼠标对点云进行框选。(In the OpenGL environment, read the 3D point cloud, and at any angle the mouse can box the point cloud.)
鼠标矩形选择点
- 具备点云数据的显示，在显示界面通过鼠标选择需要点并保存。(With the display of point cloud data, the display interface needs to be selected and saved through mouse selection.)
Canupo
- C++编码，基于线性判别分析（LDA）和支持向量机（SVM）的多尺度维度特征点云分类算法，通过机器学习方法精确分类。效果可达95%以上，本文件夹内含有详细中文教程。
dragon.ply
- 可以用MATLAB和PCL打开的PLY格式的点云数据。(Dragon's PLY format point cloud data.)
hand.ply
- 常用的三维点云数据，手的三维数据可以用MATLAB和PCL打开。(Common 3D point cloud data)