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Recon.940503b
- 作者：Hugues Hoppe, University of Washington. 输入：散乱数据点云 输出：三维曲面-surface reconstruction
aspjia.com-20052111201507
- 2d图像生成点云信息图的代码，希望有帮助-2d image information to generate point cloud map
point-model
- 绘制点云模型，opengl，双层混合绘制-opengl，point cloud rendering
denoise
- 可以在MATLAB中对三维点云数据进行中值滤波。(The median filtering of 3D point cloud data can be carried out.)
Point Cloud Registion
- 给定两组点云，在matlab下进行点云配准(Given two sets of point clouds, point cloud registration is carried out under Matlab)
openTKdemo
- 用OpenTK做的点云浏览程序，使用八叉树管理点云数据，采用视景体切割和显示列表加速，打开常用的LAS格式点云(Using OpenTK to do point cloud browsing program, using octree management point cloud data, using visual cutting and display list acceleration, open the commonly used LAS format point cloud)
CloudViewer-master
- CloudViewer （点云可视化软件）是一款面向三维点云数据处理、点云开发专业人员及爱好者的三维点云可视化软件，该软件具备以下功能： 点云 IO。常见点云格式文件（如 ply, pcd 和 obj）的读取、保存、删除清空及可视化。 点云的基本操作。设置点云颜色，合并多个点云，点云格式转换等。 可视化的基本操作。设置视图窗口背景颜色，设置点云的可视化尺寸，设置坐标系的显示，设置视图方位（Main view, Left view, Top view），网格面片显示，网格线框显示
Grid
- 摄影测量点云，三维激光点云进行点云特征图像提取进行格网化代码(Photogrammetric point cloud, 3D laser point cloud, point cloud feature image extraction for grid code)
read3Ddataoftxt
- 能够读取txt文件中的三维点云数据，渲染并显示三维图像，180°自动旋转查看(To 3D point cloud data read TXT file, rendering and displaying 3D images, automatic rotation view of 180 degrees)
PCShow
- 三维点云的伪彩色显示示例。自带5片点云用于测试。可平移、旋转、缩放视图；可单色、伪彩色显示点云。(An example of pseudo-color display of three-dimensional point clouds. It has five point clouds for testing. It can translate, rotate and zoom views; it can display point clouds in monochrome and pseudo
BuildOctree
- 为点云数据建立，八叉树结构。可用于点云配准、识别、重建。(Building octree structure for point cloud data)
Point Cloud Plane Segmentation
- 可以切割点云得到截面 并获取平面方程的参数(It is possible to cut point clouds to obtain cross sections and parameters of plane equations.)
estimate_normal
- 计算点云表面的法线向量(computes the vector normal of surface of the point cloud)
PCL体素栅格滤波器
- 基于PCL的点云滤波中的体素栅格滤波算法，将点云数量过于庞杂的点云文件进行简化但保留其特征，减少后续处理的计算量(PCL VoxelGrid filter)
ascread
- matlab中读取asc点云文件，形成点云数据(Read ASC point cloud file in MATLAB to form point cloud data)
点云Harris3D检测
- 基于PCL的C++源码，用于检测点云Harris3D关键点，参数均在命令行由实验者给出，输出Harris3D点云和检测点在原始点云的索引向量。
5qt_pcl
- PCL点云显示， QT点云显示，PCL点云库应用案例(PCL QT Visualization)
多点云逐步拼接代码
- 多点云逐步拼接代码，多幅点云拼接，具体步骤注释很清楚
点云文件读写工具源码
- 一个非常实用可以处理las文件的工具，实现多种功能，如读写las文件，分类，分块，抽稀和合并，生成边界线，生成DEM，点云高度归一化，数据格式转换和波形数据压缩等。