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apprix_kalman
- kalman中计算指数收敛的矩阵级数近似求矩阵逆的算法步骤-Tracking index calculated convergence of Matrix series approximation for the inverse matrix algorithm steps
广义预测控制
- 广义预测控制(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法,但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解,因此计算量很大,本文针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法
MatrixInverse
- 求逆矩阵算法,输入原矩阵、维数以及允许误差,输出其逆矩阵-MatrixInverse
Maxmain
- 矩阵最大主元算法,通过行列变换,使主对角线上的元素尽可能最大。从而避免求逆时除以一个较小获为0的数-Get the max main element Matirx
hividepurposes
- 用c写的对矩阵求逆的算法,采用直接迭代,适合2阶和3阶矩阵()